Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro Gripper spája výkonnú humanoidnú platformu T2 s integrovanými robotickými uchopovačmi a rozširuje svoje možnosti nad rámec pohybu a AI o aktívnu manipuláciu s objektmi. Vďaka 33 stupňom voľnosti, až 2 000 TOPS výpočtového výkonu AI, maximálnej rýchlosti 2 m/s a dodatočným kamerám v zápästí pre presné uchopovanie a manipuláciu poskytuje veľmi výkonnú vývojovú platformu pre výskum a embodied AI. Na rozdiel od T2 Pro s demonštračnými rukami dokáže aktívne uchopovať a presúvať objekty. V porovnaní s verziou Dex Hand sa zameriava na robustné a praktické uchopovanie namiesto jemnej motoriky prstov.

Booster Robotics T2 Pro Gripper je obzvlášť vhodný pre Embodied AI, autonómnu navigáciu, výskum humanoidného pohybu, fúziu senzorov, hlasovú interakciu a pokročilú manipuláciu s objektmi. Typickými cieľovými skupinami sú univerzity, výskumné inštitúcie, vývojové oddelenia a technologické spoločnosti. Medzi kľúčové vlastnosti patrí 33 stupňov voľnosti (DoF), hĺbkové kamery v oblasti hlavy, pása a zápästia, 9-osová IMU, mikrofónne pole, reproduktor a výkonná platforma NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS výkonu AI. Na rozdiel od štandardného T2 Pro s demonštračnými rukami dokáže verzia Gripper aktívne uchopovať, presúvať a manipulovať s objektmi, vďaka čomu je ideálna pre výskum manipulácie, pick-and-place aplikácie a reálnu interakciu človeka s robotom. V porovnaní s verziou Dex Hand sa zameriava na robustné a praktické uchopovanie namiesto jemnej motoriky prstov.

Integrácia je určená pre vývojárov a výskumné tímy so skúsenosťami v oblasti robotiky, AI, humanoidných systémov a robotickej manipulácie. Booster T2 Pro Gripper disponuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernetom, USB a USB-C, ako aj externým napájacím výstupom pre ďalšie hardvérové rozšírenia. Súčasťou balenia je batériový modul, nabíjačka, diaľkový ovládač, robustný transportný kufrík a integrované robotické uchopovače pre úlohy manipulácie s objektmi. Jeho pokročilá senzorová výbava vrátane kamier v hlave, páse a zápästí v kombinácii s otvorenou systémovou architektúrou umožňuje vývoj komplexných aplikácií v oblasti výskumu, Embodied AI, autonómnej navigácie a manipulácie s objektmi.

Booster Robotics T2 Pro Gripper bol navrhnutý ako otvorená vývojová platforma pre náročné aplikácie v oblasti AI, robotiky a manipulácie s objektmi. Platforma NVIDIA Thor Orin s až 2 000 TOPS umožňuje vykonávať komplexné úlohy vnímania, pohybu, interakcie a uchopovania priamo na robotovi. Hybridná riadiaca architektúra kombinuje riadenie krútiaceho momentu, rýchlosti a polohy, čo vývojárom umožňuje vytvárať presné pohybové sekvencie a inteligentné manipulačné stratégie. Vďaka integrovaným robotickým uchopovačom a dodatočným kamerám v zápästí je T2 Pro Gripper obzvlášť vhodný pre uchopovanie, manipuláciu a pick-and-place aplikácie. Rozšírenia je možné integrovať prostredníctvom Ethernetu, USB a USB-C, vďaka čomu sa platforma dá flexibilne prispôsobiť širokej škále výskumných, Embodied AI a manipulačných vývojových projektov. Booster T2 Pro podporuje otvorené vývojové prostredia s podporou ROS 2 a SDK. Vďaka tomu je možné flexibilne vyvíjať riadenie pohybu, senzorové systémy, AI aplikácie a manipulačné úlohy pomocou Pythonu alebo C++ a integrovať ich do existujúcich robotických pracovných postupov.

Booster Robotics T2 Pro Gripper je ideálny pre spoločnosti, univerzity a vývojové tímy, ktoré hľadajú výkonnú humanoidnú platformu pre Embodied AI, autonómnu navigáciu, výskum pohybu a robotickú manipuláciu. S 33 stupňami voľnosti, až 2 000 TOPS výpočtového výkonu AI, integrovanými uchopovacími rukami, hĺbkovými kamerami v oblasti hlavy, pása a zápästia a výdržou batérie až dve hodiny poskytuje pokročilý základ pre výskumné a vývojové projekty. Na rozdiel od štandardného T2 Pro dokáže verzia Gripper aktívne uchopovať, presúvať a manipulovať s objektmi, vďaka čomu je obzvlášť vhodná pre výskum manipulácie a reálne scenáre interakcie. Medzi jeho silné stránky patrí vysoký výpočtový výkon, pokročilá senzorová výbava, schopnosť manipulácie s objektmi a architektúra pohybu podobná ľudskému.