Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro je humanoidný robot pre výskum a vývoj, navrhnutý pre AI, robotický výskum, autonómne systémy a interakciu človeka s robotom. Je vysoký približne 1,4 m, váži okolo 42 kg a má 31 stupňov voľnosti pre nohy, ruky, pás a hlavu. Plne momentovo riadené kĺby s technológiou duálnych enkodérov umožňujú riadenie momentu, rýchlosti a polohy. Platforma Nvidia Thor Orin poskytuje až 2 000 TOPS AI výpočtového výkonu pre náročné úlohy v reálnom čase v oblasti vnímania, pohybu a manipulácie. Na rozdiel od T2 Pro Gripper a T2 Pro Dex Hand sa však táto verzia dodáva bez špeciálnych uchopovacích systémov. Ramená sú vybavené len demonštračnými rukami a preto sú určené predovšetkým na výskum pohybu, navigáciu, interakciu človeka s robotom a vývoj AI.

T2 Pro je vhodný najmä pre embodied AI, autonómnu navigáciu, výskum pohybu humanoidov, fúziu senzorov, hlasovú interakciu a vývoj inteligentných robotických systémov. Medzi typické cieľové skupiny patria univerzity, výskumné inštitúcie, vývojové oddelenia a technologické spoločnosti. Medzi kľúčové vlastnosti patrí 31 stupňov voľnosti (DoF), hĺbkové kamery v oblasti hlavy a pása, 9-osová IMU, mikrofónne pole, reproduktor a výkonná výpočtová platforma Nvidia Thor Orin s 2 000 TOPS. Pre komplexné uchopovacie úlohy, manipuláciu s objektmi alebo aplikácie vyžadujúce jemnú motoriku sú vhodnejšie varianty s uchopovačmi alebo obratnými robotickými rukami.

Integrácia je určená pre vývojárov a výskumné tímy so skúsenosťami v oblasti robotiky, AI a humanoidných systémov. Booster T2 Pro disponuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB a USB-C, ako aj externým napájacím výstupom pre rozšírenia. Súčasťou balenia je batériový modul, nabíjačka, diaľkový ovládač a robustný transportný kufrík. Komplexná výbava senzorov a otvorená systémová architektúra uľahčujú vývoj komplexných aplikácií vo výskume a vývoji.

T2 Pro bol navrhnutý ako otvorená vývojová platforma pre náročné AI a robotické aplikácie. Platforma Nvidia Thor Orin s až 2 000 TOPS podporuje komplexné modely vnímania, pohybu a interakcie priamo na robotovi. Hybridný riadiaci systém kombinujúci riadenie momentu, rýchlosti a polohy umožňuje vývoj presných pohybových sekvencií a inteligentných manipulačných stratégií. Rozšírenia možno integrovať cez Ethernet, USB a USB-C, vďaka čomu sa T2 Pro dá flexibilne prispôsobiť širokej škále výskumných požiadaviek. Booster T2 Pro podporuje otvorené vývojové prostredia s podporou ROS 2 a SDK. To umožňuje flexibilne vyvíjať riadenie pohybu, senzorové systémy, AI aplikácie a manipulačné úlohy pomocou Pythonu alebo C++ a integrovať ich do existujúcich robotických pracovných postupov.

Booster Robotics T2 Pro je ideálny pre firmy, univerzity a vývojové tímy, ktoré hľadajú výkonnú humanoidnú platformu pre embodied AI, autonómnu navigáciu, výskum pohybu a interakciu človeka s robotom. S 31 stupňami voľnosti, 2 000 TOPS AI výkonu, dvoma hĺbkovými senzormi, nosnosťou až 3 kg na rameno a výdržou batérie až dve hodiny ponúka ideálne podmienky pre moderné výskumné a vývojové projekty. Jeho silné stránky spočívajú vo vysokom výpočtovom výkone, pokročilej senzorovej technológii a architektúre pohybu podobnej človeku.