Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro s Dexterous Hands je humanoidný robot pre výskum a vývoj, navrhnutý pre AI, robotický výskum, autonómne systémy a pokročilú interakciu medzi človekom a robotom. Je vysoký približne 1,4 m, váži okolo 43 kg a disponuje 43 stupňami voľnosti vrátane antropomorfných Dexterous Hands so šiestimi stupňami voľnosti na každú ruku. Jeho plne momentovo riadené kĺby s technológiou duálnych enkodérov podporujú riadenie momentu, rýchlosti a polohy. Vďaka platforme NVIDIA Thor Orin s výkonom až 2 000 TOPS je optimalizovaný pre náročné úlohy vnímania, pohybu a manipulácie.

T2 Pro Dex Hand je vhodný najmä pre Embodied AI, výskum pohybu humanoidov, autonómnu navigáciu, zručnú manipuláciu, fúziu senzorov a interakciu medzi človekom a robotom. Medzi typických používateľov patria univerzity, výskumné ústavy, AI laboratóriá a technologické spoločnosti. Medzi kľúčové vlastnosti patrí 43 DoF, hĺbkové kamery v hlave a páse, kamery na zápästiach, 9-osová IMU, mikrofónne pole, reproduktor a výpočtová platforma NVIDIA Thor Orin s výkonom až 2 000 TOPS. V porovnaní so štandardným T2 Pro a verziou Gripper umožňuje model Dexterous Hands vysoko presné uchopovanie a komplexnú koordináciu prstov pre pokročilý výskum manipulácie.

Integrácia je určená pre vývojárov a výskumné tímy so skúsenosťami v oblasti robotiky, AI a systémov zručnej manipulácie. Booster T2 Pro Dex Hand ponúka pripojenie Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB a USB-C, ako aj externý napájací výstup pre ďalší hardvér. Súčasťou balenia je batériový modul, nabíjačka, diaľkový ovládač a transportný kufrík. Integrované kamery na zápästiach a zručné robotické ruky podporujú vývoj komplexných manipulačných a interakčných aplikácií v prostrediach výskumu a vývoja.

T2 Pro Dex Hand bol vyvinutý ako otvorená platforma pre pokročilé projekty v oblasti AI, robotiky a zručnej manipulácie. Platforma NVIDIA Thor Orin s výkonom až 2 000 TOPS podporuje komplexné modely vnímania, pohybu, interakcie a manipulácie priamo na robotovi. Jeho hybridná riadiaca architektúra kombinuje riadenie momentu, rýchlosti a polohy, čo umožňuje vysoko presné plánovanie pohybu a sofistikované stratégie uchopovania. Dexterous Hands so 6 stupňami voľnosti na ruku robia systém obzvlášť vhodným pre výskum jemnej motoriky a manipuláciu s predmetmi podobnú človeku. Booster T2 Pro podporuje otvorené vývojové prostredia s podporou ROS 2 a SDK. To umožňuje flexibilne vyvíjať riadenie pohybu, senzorové systémy, AI aplikácie a manipulačné úlohy v Pythone alebo C++ a integrovať ich do existujúcich robotických pracovných postupov.

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand je ideálny pre firmy, univerzity a vývojové tímy, ktoré hľadajú vysokovýkonnú humanoidnú platformu pre Embodied AI, autonómnu navigáciu, výskum pohybu a pokročilú robotickú manipuláciu. S 43 stupňami voľnosti, výpočtovým výkonom AI až 2 000 TOPS, antropomorfnými Dexterous Hands so 6 stupňami voľnosti na ruku, hĺbkovými kamerami v oblasti hlavy, pása a zápästí a výdržou batérie až dve hodiny poskytuje pokročilý základ pre projekty výskumu a vývoja. Na rozdiel od štandardného T2 Pro a verzie Gripper umožňuje model Dex Hand jemné pohyby prstov, presné uchopovanie a vysoko komplexné manipulačné úlohy. Medzi jeho prednosti patrí výkonná AI na palube, pokročilé snímacie schopnosti, funkčnosť rúk podobná človeku a prepracovaná architektúra pohybu humanoida.