3-osový delta robot | 3 DOF | 360mm | 5kg
){kind=logo}
Varianty: S riadiacou jednotkou iRC na DIN lištu
Rýchly delta robot na presné úlohy pick & place
Delta robot drylin® DLE-DR-0001 ponúka opakovateľnosť ±0,5 mm a až 60 cyklov/min v pracovnom priestore 360 mm. S nosnosťou 5 kg, rýchlosťou 3 m/s a zrýchlením 60 m/s² je určený na rýchle a presné operácie. Riadenie zabezpečuje motorový regulátor Dryve D1, ktorý podporuje Modbus TCP, CANopen a digitálne/analógové I/O. Integrácia je jednoduchá a nevyžaduje inštaláciu softvéru. Voliteľné príslušenstvo, ako sú sady iniciátorov a kalibračné kolíky, zjednodušuje uvedenie do prevádzky. Odporúčaný na pick & place, triedenie, balenie a laboratórnu automatizáciu. Vhodný pre priemyselných používateľov, výskumné laboratóriá a malé a stredné podniky, ktoré hľadajú efektívnu automatizáciu s nízkymi nárokmi na údržbu.Hlavné body
Obsahuje igus® Robot Control
Vrátane igus® Robot Control
Táto sada vám umožňuje ovládať robotické rameno robolink®. S príslušným softvérom môžete robota programovať a pohybovať ním prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Hlavné vlastnosti:
Modulárny riadiaci systém na lište DIN, ľahko rozšíriteľný
Plynulý pohyb s mikrokrokovaním 1/256
Energeticky úsporná prevádzka s adaptívnym riadením prúdu: technológie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitívne prostredie na ovládanie a programovanie s interaktívnym 3D používateľským rozhraním
Programovacie príkazy ako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atď.
Rozhranie na vzdialený počítač cez TCP/IP
K dispozícii sú balíky ROS
Riadiaca skriňa
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Bezplatné stiahnutie
Stiahnite si teraz a vyskúšajte vopred
Stiahnite si softvér teraz bezplatne. Umožní vám to oboznámiť sa s používateľským rozhraním a funkciami ešte pred zakúpením komponentov. S Digital Twin získate prehľad o možnostiach vášho robota. (Systémové požiadavky: PC s Windows 10, voľný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB voľného úložiska)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png")
Typické oblasti použitia
Delta roboty od igus® sú dostupné ako 2-osové alebo 3-osové varianty. Sú vhodné na pick and place, odberanie z dopravníkového pásu a úlohy stohovania v trojrozmernom priestore. V spojení s uchopovačom alebo prísavkou a systémom strojového videnia možno veľmi rýchlo realizovať úlohy bin picking.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Voliteľný ručný terminál s dotykovou obrazovkou
Vyberte si pre seba vhodné riešenie.
Robota môžete ovládať buď z počítača s Windows 10, alebo z voliteľného ručného terminálu s dotykovou obrazovkou. Na počítači možno robota programovať prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Pomocou ručného terminálu môžete robota ovládať joystickom a spúšťať programy cez dotykovú obrazovku. Okrem toho môžete k počítaču s Windows pripojiť aj gamepad na ovládanie ako alternatívu k ručnému terminálu. S týmto ručným terminálom robot po naprogramovaní cez počítač s Windows pracuje autonómne bez počítača.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
