3-osový delta robot | 3 DOF | 360mm | 5kg
Varianty: S riadiacou jednotkou iRC v rozvádzači
Rýchly delta robot na presné úlohy pick & place
Delta robot drylin® DLE-DR-0001 ponúka opakovateľnosť ±0,5 mm a až 60 cyklov/min v pracovnom priestore 360 mm. S nosnosťou 5 kg, rýchlosťou 3 m/s a zrýchlením 60 m/s² je určený na rýchle a presné operácie. Riadenie zabezpečuje motorový regulátor Dryve D1, ktorý podporuje Modbus TCP, CANopen a digitálne/analógové I/O. Integrácia je jednoduchá a nevyžaduje inštaláciu softvéru. Voliteľné príslušenstvo, ako sú sady iniciátorov a kalibračné kolíky, zjednodušuje uvedenie do prevádzky. Odporúčaný na pick & place, triedenie, balenie a laboratórnu automatizáciu. Vhodný pre priemyselných používateľov, výskumné laboratóriá a malé a stredné podniky, ktoré hľadajú efektívnu automatizáciu s nízkymi nárokmi na údržbu.Hlavné body

Obsahuje igus® Robot Control
Obsahuje igus® Robot Control
Táto sada vám umožňuje ovládať robotické rameno robolink®. S príslušným softvérom môžete robota programovať a pohybovať ním prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Hlavné vlastnosti:
Modulárny riadiaci systém na lište DIN, jednoducho rozšíriteľný
Plynulý pohyb s mikrokrokovaním 1/256
Energeticky úsporná prevádzka s adaptívnym riadením prúdu: technológie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitívne prostredie na riadenie a programovanie s interaktívnym 3D používateľským rozhraním
Programovacie príkazy ako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atď.
Rozhranie na vzdialený počítač cez TCP/IP
K dispozícii sú balíky ROS
Rozvádzač
)
Bezplatné stiahnutie
Stiahnite si ho teraz a vyskúšajte vopred
Stiahnite si softvér teraz bezplatne. Vďaka tomu sa môžete oboznámiť s používateľským rozhraním a funkciami ešte pred kúpou komponentov. S Digital Twin získate prehľad o možnostiach svojho robota. (Systémové požiadavky: počítač s Windows 10, voľný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB voľného miesta)
)
Typické oblasti použitia
Delta roboty od igus® sú dostupné ako 2-osové alebo 3-osové varianty. Sú vhodné na pick and place, odoberanie z dopravníkového pásu a úlohy stohovania v trojrozmernom priestore. V spojení s uchopovačom alebo prísavkou a systémom strojového videnia možno veľmi rýchlo realizovať úlohy bin picking.
)
Voliteľný ručný terminál s dotykovou obrazovkou
Vyberte si pre seba vhodné riešenie.
Robota môžete ovládať buď z počítača s Windows 10, alebo z voliteľného ručného terminálu s dotykovou obrazovkou. Na počítači možno robota programovať prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Pomocou ručného terminálu môžete robota ovládať joystickom a spúšťať programy na dotykovej obrazovke. Okrem toho môžete na ovládanie pripojiť aj gamepad k počítaču s Windows ako alternatívu k ručnému terminálu. S týmto ručným terminálom beží robot po naprogramovaní cez počítač s Windows autonómne, bez počítača.
)
