3-osový delta robot | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Varianty: S riadiacou jednotkou iRC v rozvádzači

Č. dielu: RBTX-IGUS-0037

Rýchly delta robot na presné úlohy pick & place

Delta robot drylin® DLE-DR-0001 ponúka opakovateľnosť ±0,5 mm a až 60 cyklov/min v pracovnom priestore 360 mm. S nosnosťou 5 kg, rýchlosťou 3 m/s a zrýchlením 60 m/s² je určený na rýchle a presné operácie.

Riadenie zabezpečuje motorový regulátor Dryve D1, ktorý podporuje Modbus TCP, CANopen a digitálne/analógové I/O. Integrácia je jednoduchá a nevyžaduje inštaláciu softvéru. Voliteľné príslušenstvo, ako sú sady iniciátorov a kalibračné kolíky, zjednodušuje uvedenie do prevádzky.

Odporúčaný na pick & place, triedenie, balenie a laboratórnu automatizáciu. Vhodný pre priemyselných používateľov, výskumné laboratóriá a malé a stredné podniky, ktoré hľadajú efektívnu automatizáciu s nízkymi nárokmi na údržbu.

Obvyklý čas dodania: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Hlavné body

https://a.storyblok.com/f/298593/798128cb70/delta-1__1_.gif

Obsahuje igus® Robot Control

Obsahuje igus® Robot Control

Táto sada vám umožňuje ovládať robotické rameno robolink®. S príslušným softvérom môžete robota programovať a pohybovať ním prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Hlavné vlastnosti:

  • Modulárny riadiaci systém na lište DIN, jednoducho rozšíriteľný

  • Plynulý pohyb s mikrokrokovaním 1/256

  • Energeticky úsporná prevádzka s adaptívnym riadením prúdu: technológie Trinamics StallGuard2 a CoolStep

  • Intuitívne prostredie na riadenie a programovanie s interaktívnym 3D používateľským rozhraním

  • Programovacie príkazy ako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atď.

  • Rozhranie na vzdialený počítač cez TCP/IP

  • K dispozícii sú balíky ROS

  • Rozvádzač

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Bezplatné stiahnutie

Stiahnite si ho teraz a vyskúšajte vopred

Stiahnite si softvér teraz bezplatne. Vďaka tomu sa môžete oboznámiť s používateľským rozhraním a funkciami ešte pred kúpou komponentov. S Digital Twin získate prehľad o možnostiach svojho robota. (Systémové požiadavky: počítač s Windows 10, voľný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB voľného miesta)

Stiahnite si ho teraz, je bezplatný

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typické oblasti použitia

Delta roboty od igus® sú dostupné ako 2-osové alebo 3-osové varianty. Sú vhodné na pick and place, odoberanie z dopravníkového pásu a úlohy stohovania v trojrozmernom priestore. V spojení s uchopovačom alebo prísavkou a systémom strojového videnia možno veľmi rýchlo realizovať úlohy bin picking.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Voliteľný ručný terminál s dotykovou obrazovkou

Vyberte si pre seba vhodné riešenie.

Robota môžete ovládať buď z počítača s Windows 10, alebo z voliteľného ručného terminálu s dotykovou obrazovkou. Na počítači možno robota programovať prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Pomocou ručného terminálu môžete robota ovládať joystickom a spúšťať programy na dotykovej obrazovke. Okrem toho môžete na ovládanie pripojiť aj gamepad k počítaču s Windows ako alternatívu k ručnému terminálu. S týmto ručným terminálom beží robot po naprogramovaní cez počítač s Windows autonómne, bez počítača.

Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX

Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi

rbtx-expert
Vyberte si preferovaný časový interval
rbtx-expert
Ukážte nám Vašu aplikáciu
rbtx-expert
Odborník spolu s Vami nájde všetky komponenty
rbtx-expert
Dostanete ponuku s fixnou cenou
‌