Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 IP65 je výkonný 6-osový kolaboratívny robot určený na náročné automatizačné úlohy vo výrobných prostrediach vystavených prachu alebo vode. S menovitou nosnosťou 10 kg, dosahom 1 400 mm, opakovateľnosťou ±0,05 mm a rýchlosťou TCP až 1,5 m/s spája nosnosť, veľkosť pracovného priestoru a dynamiku. Robotické rameno s hmotnosťou približne 40 kg možno montovať na podlahu, stenu alebo strop. Krytie IP65 rozširuje rozsah použitia oproti IP54 vďaka zvýšenej ochrane proti prachu a vode. Vďaka tomu je FR10 IP65 vhodný na robustné procesy manipulácie, balenia a obsluhy strojov, ktoré vyžadujú presnosť a spoľahlivú prevádzku v náročnejších podmienkach prostredia.

FAIRINO FR10 IP65 je vhodný na obsluhu strojov, manipuláciu s materiálom, balenie, paletizáciu, montáž, kontrolu kvality a procesy pick-and-place s podporou strojového videnia. Vďaka dosahu 1 400 mm dosiahne do hĺbky strojov, na väčšie prípravky alebo na viacero pozícií v rámci robotickej bunky. Menovitá nosnosť 10 kg umožňuje manipuláciu s väčšími obrobkami a použitie výkonnejších uchopovačov. Krytie IP65 rozširuje spektrum aplikácií na prostredia s prachom, vlhkosťou alebo vhodnými čistiacimi procesmi. Pri celkovej hmotnosti nad 10 kg vrátane nástroja a obrobku, pri pôsobení agresívnych médií, vysokotlakovom čistení, veľmi vysokých procesných silách alebo pri obzvlášť vysokých požiadavkách na presnosť je potrebné technickú vhodnosť posúdiť samostatne.

FAIRINO FR10 IP65 možno konfigurovať cez webové rozhranie v prehliadači alebo cez 10,1-palcový teach pendant. Pohyby možno učiť priamo na robotovi a v grafickom rozhraní ich spájať do automatizovaných postupov. Pre vlastné aplikácie sú k dispozícii SDK pre C#, C++, Python, ROS a ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP a Modbus RTU, ako aj digitálne a analógové vstupy a výstupy podporujú pripojenie externých zariadení. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT a CC-Link sú dostupné voliteľne. Aby zostala zachovaná plánovaná ochrana, aj koncový efektor, konektory a káble musia byť navrhnuté pre dané prostredie; samostatne montovaný kontrolér má podľa výrobcu naďalej krytie IP54.

FAIRINO FR10 IP65 je vhodnou voľbou pre spoločnosti, ktoré chcú automatizovať väčšie pracovné priestory, presúvať bremená do 10 kg a zároveň potrebujú zvýšenú ochranu proti prachu a vode. Výrobcovia strojov, systémoví integrátori a výrobné a logistické prevádzky profitujú z dosahu 1 400 mm, opakovateľnosti ±0,05 mm, rýchlosti TCP 1,5 m/s a otvorených rozhraní. Pri návrhu systému sú kľúčové celková hmotnosť, vzdialenosť ťažiska, čas cyklu, požiadavky na pracovný priestor a vplyv prostredia. Krytie IP65 neznamená odolnosť voči každému čistiacemu alebo procesnému médiu. Kolaboratívnu prevádzku treba posúdiť pre celú aplikáciu a vyžaduje si hodnotenie rizík zahŕňajúce robota, nástroj, obrobok a proces.

Prostredníctvom RBTX Marketplace možno FAIRINO FR10 IP65 kombinovať s vhodnými uchopovačmi, vákuovými systémami, kamerami, silovými senzormi, bezpečnostnou technikou, podávacími systémami, podstavcami a ďalšou perifériou. Tak vzniká zladené riešenie na obsluhu strojov, manipuláciu s materiálom, balenie, montáž, kontrolu alebo paletizáciu v náročnejších prostrediach. Pre spoľahlivý celkový systém musia byť aj koncový efektor, konektory a káble primerane chránené. Alternatívne možno FR10 IP65 nakonfigurovať ako kompletnú robotickú bunku vrátane kontroléra, základového rámu a konceptu ochrany. RBTX podporuje výber kompatibilných komponentov a pomáha znižovať riziká integrácie od plánovania až po produktívne automatizačné riešenie.