Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 je výkonný 6-osový kolaboratívny robot navrhnutý pre flexibilné automatizačné úlohy s väčšími komponentmi a pracovnými priestormi. S menovitou nosnosťou 10 kg, dosahom 1 400 mm, opakovateľnosťou ±0,05 mm a rýchlosťou TCP až 1,5 m/s spája nosnosť, dosah a dynamický výkon. Robotické rameno s hmotnosťou približne 40 kg je možné montovať na podlahu, stenu alebo strop. Štandardná verzia má krytie IP54; voliteľné verzie zahŕňajú IP65 pre zvýšenú expozíciu prachu a vode, ako aj IP54 čierna edícia. To umožňuje konfigurovať FR10 podľa procesu, prostredia a konštrukcie stroja, vďaka čomu je vhodný na výrobné, baliace a logistické aplikácie. To poskytuje spoľahlivosť plánovania a flexibilitu.

FAIRINO FR10 je vhodný na obsluhu strojov, manipuláciu s materiálom, balenie, paletizáciu, montáž, kontrolu kvality a kamerou riadené procesy pick-and-place. Jeho dosah 1 400 mm umožňuje obsluhu hlbokých strojov, väčších prípravkov alebo viacerých pozícií v rámci bunky. S menovitou nosnosťou 10 kg je možné použiť aj väčšie obrobky a výkonnejšie uchopovače. Opakovateľnosť ±0,05 mm podporuje reprodukovateľné procesy a stabilnú kvalitu procesu. Pre aplikácie s kombinovanou nosnosťou viac ako 10 kg vrátane nástrojov a obrobku, veľmi vysokými procesnými silami alebo obzvlášť náročnými požiadavkami na presnosť by sa mal zvážiť výkonnejší alebo špecializovaný robotický systém.

FAIRINO FR10 je možné konfigurovať prostredníctvom webového rozhrania v prehliadači alebo 10,1-palcového teach pendantu. Pohyby je možné učiť priamo na robotovi a kombinovať ich do automatizovaných pracovných postupov v grafickom používateľskom rozhraní. Pre individuálne aplikácie sú k dispozícii SDK pre C#, C++, Python, ROS a ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP a Modbus RTU, ako aj digitálne a analógové vstupy a výstupy podporujú integráciu externých zariadení. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT a CC-Link sú k dispozícii ako voliteľné komunikačné rozhrania a zjednodušujú integráciu do priemyselných prostredí PLC. Vďaka tomu je platforma vhodná na rýchle nasadenie aj na náročné strojové a softvérové projekty s požiadavkami na budúce rozšírenie.

FAIRINO FR10 je vhodnou voľbou pre spoločnosti, ktoré chcú automatizovať väčšie pracovné oblasti a presne presúvať bremená do 10 kg. Výrobcovia strojov, systémoví integrátori, ako aj výrobné a logistické spoločnosti profitujú z dosahu 1 400 mm, opakovateľnosti ±0,05 mm, rýchlosti TCP 1,5 m/s a otvorených komunikačných rozhraní. Kľúčové faktory pre návrh systému zahŕňajú kombinovanú hmotnosť uchopovača a obrobku, posun ťažiska, čas cyklu, pracovný priestor a podmienky prostredia. IP54 je vhodné pre kontrolované priemyselné prostredia, zatiaľ čo IP65 je určené pre aplikácie so zvýšenou expozíciou prachu alebo vode. Kolaboratívna prevádzka musí byť posúdená pre celú aplikáciu a vyžaduje hodnotenie rizík zahŕňajúce robota, koncový efektor, obrobok a proces.

Prostredníctvom RBTX Marketplace je možné FAIRINO FR10 kombinovať s uchopovačmi, vákuovými systémami, kamerami, silovými senzormi, bezpečnostnou technikou, podávacími systémami, podstavcami a ďalším periférnym zariadením. To umožňuje vytvorenie koordinovaného riešenia pre obsluhu strojov, manipuláciu s materiálom, balenie, montáž, kontrolu alebo paletizáciu. Alternatívne je možné FR10 konfigurovať ako kompletnú robotickú bunku alebo ako paletizačnú stanicu s alebo bez zdvíhacieho stĺpa. V tomto usporiadaní sú robot, koncový efektor, riadiaca jednotka, základový rám a bezpečnostný koncept prispôsobené produktu, času cyklu a pracovnému priestoru. RBTX podporuje výber kompatibilných komponentov a tým znižuje riziká integrácie na ceste od jednotlivého komponentu k produktívnemu automatizačnému riešeniu.