Schunk CGP 64-1 séria | pneumatický dvojprstový uchopovač
Varianty: 64-1-IS-IN
Schunk CGP-64-1 séria
Uchopovač SCHUNK CGP 64-1 je kompaktný 2-prstový paralelný uchopovač na spoľahlivú manipuláciu a aplikácie pick-and-place. Vďaka robustnému vedeniu s T-drážkou, pneumatickému pohonu a vysokej opakovateľnosti 0,02 mm zaisťuje presné procesy. Séria zahŕňa štandardné varianty, varianty s udržaním zvieracej sily (AS/IS) a varianty so senzorikou (IN) pre maximálnu flexibilitu. So zvieracou silou až 470 N, jednoduchou integráciou a voliteľným zaistením obrobku pri strate tlaku je CGP ideálny na montážne, baliace a automatizačné úlohy.
Hlavné body
Technické údaje Schunk CGP 64-1-IS-IN
CGP 64-1-IS-IN kombinuje mechanické udržanie uchopovacej sily pre aplikácie vnútorného uchopovania s prípravou pre indukčné senzory. Vďaka uchopovacej sile až 470 N, sile pridržania pružiny minimálne 120 N, zdvihu 6 mm na čeľusť a opakovateľnosti 0,02 mm je uchopovač vhodný na náročné manipulačné úlohy v montáži, obsluhe strojov a aplikáciách pick-and-place. Kombinácia bezpečného pridržania obrobku pri strate tlaku a spoľahlivého monitorovania polohy zaručuje maximálnu spoľahlivosť procesu v automatizovaných aplikáciách.
Pripravené na snímanie senzormi | induktívne |
|---|---|
Zdvih na čeľusť [mm] | 6,0 |
Otváracia sila [N] | 530,0 |
Otváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 580,0 |
Min. sila pružiny [N] | 155,0 |
Hmotnosť [kg] | 0,34 |
Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1,75 |
Objem valca na dvojitý zdvih [cm³] | 17,0 |
Min. prevádzkový tlak [bar] | 4,0 |
Max. prevádzkový tlak [bar] | 6,5 |
Menovitý prevádzkový tlak [bar] | 6,0 |
Čas zatvorenia [s] | 0,04 |
Čas otvorenia [s] | 0,02 |
Čas zatvorenia/otvorenia s pružinou [s] | 0,05 |
Max. prípustná dĺžka prsta [mm] | 85,0 |
Max. prípustná hmotnosť na prst [kg] | 0,4 |
Stupeň krytia IP | 40 |
Min. teplota okolia [°C] | 5,0 |
Max. teplota okolia [°C] | 90,0 |
Opakovateľnosť [mm] | 0,02 |
Dĺžka X [mm] | 76,0 |
Šírka Y [mm] | 36,0 |
Výška Z [mm] | 57,0 |
Moment Mx max. [Nm] | 43,0 |
Moment My max. [Nm] | 54,0 |
Moment Mz max. [Nm] | 48,0 |
Max. axiálna sila Fz max. [N] | 1170,0 |
Všeobecné poznámky k sérii
Paralelný uchopovač kombinuje robustný mechanizmus klinovej prevodovky s efektívnym prenosom sily, a tak zabezpečuje spoľahlivý a presný výkon uchopovania. Vďaka ľahkému hliníkovému telesu, odolným základným čeľustiam z ocele a pneumatickému ovládaniu podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4] je ideálny na náročné aplikácie vonkajšieho uchopovania. Vysoká opakovateľnosť zaručuje konzistentné polohovanie, zatiaľ čo voliteľné mechanické udržanie uchopovacej sily alebo pretlakový ventil SDV-P pomáhajú zaistiť obrobky v prípade straty tlaku. Uchopovač sa dodáva so súpravou príslušenstva vrátane centrovacích puzdier a O-krúžkov na priame pripojenie. Balík dopĺňa 12-mesačná záruka a dokumentácia k produktu na stiahnutie.
)
