Schunk CGP 64-1 séria | pneumatický dvojprstový uchopovač
Varianty: 64-1-IS
Schunk CGP-64-1 séria
Uchopovač SCHUNK CGP 64-1 je kompaktný 2-prstový paralelný uchopovač na spoľahlivú manipuláciu a aplikácie pick-and-place. Vďaka robustnému vedeniu s T-drážkou, pneumatickému pohonu a vysokej opakovateľnosti 0,02 mm zaisťuje presné procesy. Séria zahŕňa štandardné varianty, varianty s udržaním zvieracej sily (AS/IS) a varianty so senzorikou (IN) pre maximálnu flexibilitu. So zvieracou silou až 470 N, jednoduchou integráciou a voliteľným zaistením obrobku pri strate tlaku je CGP ideálny na montážne, baliace a automatizačné úlohy.
Hlavné body
Technické údaje Schunk CGP 64-1-IS
CGP 64-1-IS je verzia s mechanickým udržiavaním uchopovacej sily pre aplikácie vnútorného uchopovania. S uchopovacou silou až 470 N, pridržiavacou silou pružiny minimálne 120 N, zdvihom 6 mm na čeľusť a opakovateľnosťou 0,02 mm je uchopovač vhodný na náročné manipulačné úlohy pri montáži, obsluhe strojov a aplikáciách pick-and-place. Integrované udržiavanie uchopovacej sily zabezpečuje, že obrobky sú bezpečne držané zvnútra aj pri strate tlaku, čím sa zvyšuje spoľahlivosť procesu v automatizovaných systémoch.
Pripravené na snímaciu senzoriku | magnetické |
|---|---|
Zdvih na čeľusť [mm] | 6.0 |
Otváracia sila [N] | 530.0 |
Otváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 580.0 |
Min. sila pružiny [N] | 155.0 |
Hmotnosť [kg] | 0.34 |
Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.75 |
Objem valca na dvojitý zdvih [cm³] | 17.0 |
Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
Menovitý prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
Čas zatvárania [s] | 0.04 |
Čas otvárania [s] | 0.02 |
Čas zatvárania/otvárania s pružinou [s] | 0.05 |
Max. prípustná dĺžka prsta [mm] | 85.0 |
Max. prípustná hmotnosť na prst [kg] | 0.4 |
Stupeň krytia IP | 40 |
Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
Opakovateľnosť [mm] | 0.02 |
Dĺžka X [mm] | 76.0 |
Šírka Y [mm] | 36.0 |
Výška Z [mm] | 57.0 |
Moment Mx max. [Nm] | 43.0 |
Moment My max. [Nm] | 54.0 |
Moment Mz max. [Nm] | 48.0 |
Max. axiálna sila Fz max. [N] | 1170.0 |
Všeobecné poznámky k sérii
Paralelný uchopovač kombinuje robustný klinový prevodový mechanizmus s efektívnym prenosom sily, a tak poskytuje spoľahlivý a presný uchopovací výkon. Vďaka ľahkému hliníkovému telesu, odolným základným čeľustiam z ocele a pneumatickému pohonu podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4] je ideálny na náročné aplikácie vonkajšieho uchopovania. Vysoká opakovateľnosť zabezpečuje konzistentné polohovanie, zatiaľ čo voliteľné mechanické udržiavanie uchopovacej sily alebo tlakový udržiavací ventil SDV-P pomáhajú zaistiť obrobky v prípade straty tlaku. Uchopovač sa dodáva so súpravou príslušenstva vrátane centrovacích puzdier a O-krúžkov na priame pripojenie. 12-mesačná záruka a dokumentácia k produktu na stiahnutie dopĺňajú balík.
)
