igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Varianty: vrátane iRC riadiacej jednotky v rozvádzači
Kompaktný 4-osový robot pre presnú automatizáciu pick & place
igus SCARA RL-SCR-0100.B je cenovo výhodný 4-osový robot s dosahom 560 mm a zdvihom osi Z 500 mm. S nosnosťou až 2 kg, presnosťou polohovania ±0,5 mm a rýchlosťou až 20 odberov za minútu je ideálny pre presné manipulačné a triediace úlohy. Je vyrobený z tribologicky optimalizovaných plastov, vďaka čomu ponúka dlhú životnosť a minimálnu údržbu.
Riadenie je voliteľne zabezpečené prostredníctvom bezplatného igus® Robot Control, ktorý je dostupný vo verzii do rozvádzača alebo na lištu DIN. Intuitívny softvér obsahuje digitálne vstupy/výstupy, Modbus TCP/IP, balíky ROS a 3D rozhranie. Alternatívne je možné každú os ovládať samostatne pomocou motorového regulátora dryve D1.
Typické aplikácie zahŕňajú pick & place, nakladanie dopravníkov, laboratórnu automatizáciu a ľahkú montáž. Vďaka modulárnej integrácii je RL-SCR-0100.B ideálny pre flexibilnú automatizáciu v kompaktných výrobných prostrediach.
Hlavné body
Obsahuje igus® Robot Control
Modulárne riadenie a softvér
Táto sada vám umožňuje ovládať robotické rameno robolink®. S príslušným softvérom môžete robota programovať a pohybovať ním prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Hlavné vlastnosti:
Modulárny riadiaci systém na lište DIN, ľahko rozšíriteľný
Plynulý pohyb s mikrokrokovaním 1/256
Energeticky úsporná prevádzka s adaptívnym riadením prúdu: technológie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitívne riadiace a programovacie prostredie s interaktívnym 3D používateľským rozhraním
Programovacie príkazy ako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atď.
Rozhranie pre vzdialený počítač cez TCP/IP
Balíky ROS sú k dispozícii
Rozvádzač
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Bezplatné stiahnutie
Stiahnite si teraz a vyskúšajte vopred
Stiahnite si softvér teraz bezplatne. To vám umožní oboznámiť sa s používateľským rozhraním a funkciami ešte pred zakúpením komponentov. S Digital Twin získate prehľad o možnostiach vášho robota. (Systémové požiadavky: Windows 10 PC, voľný USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB voľného miesta)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Voliteľný ručný ovládač s dotykovou obrazovkou
Vyberte si správne nastavenie pre vás.
Robota môžete ovládať buď z počítača s Windows 10, alebo z voliteľného ručného ovládača s dotykovou obrazovkou. Na počítači je možné robota programovať prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Pomocou ručného ovládača môžete robota ovládať joystickom a spúšťať programy cez dotykovú obrazovku. Okrem toho môžete k počítaču s Windows pripojiť aj gamepad na ovládanie ako alternatívu k ručnému ovládaču. S týmto ručným ovládačom robot po naprogramovaní cez počítač s Windows beží autonómne bez počítača.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
