Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Varianty: Bez handheldu
Vopred nakonfigurovaný 5-osový cobot pre presnú a flexibilnú automatizáciu
robolink® DP je 5-osový ľahký robot s integrovanou riadiacou skriňou. S dosahom 790 mm, maximálnou nosnosťou 3 kg a presnosťou polohovania ±1 mm je ideálny na presné úlohy pick-and-place a manipuláciu. Krokové motory NEMA23 XL pracujú pri 24/48 V a až do 4,2 A.
Ovláda sa cez igus® Robot Control (iRC) a podporuje štandardné protokoly ako Modbus, TCP/IP a ROS. Jeho otvorené rozhrania umožňujú jednoduchú integráciu do existujúcich automatizačných systémov.
Typické aplikácie zahŕňajú montáž, obsluhu strojov, laboratórnu automatizáciu a kontrolu. Ideálne pre malé a stredné podniky, integrátorov a vzdelávacie inštitúcie, ktoré hľadajú okamžite použiteľné a cenovo efektívne robotické riešenie.
Hlavné body
)
Odolnosť proti striekaniu
Odolnosť proti striekajúcej vode vďaka ochrannému stupňu IP 44
Spojovacie prvky z nehrdzavejúcej ocele
Motory s enkodérom s ochranným stupňom IP 65
)
Bezplatné stiahnutie
Stiahnite si teraz a vyskúšajte vopred
Stiahnite si softvér teraz bezplatne. Vďaka tomu sa môžete oboznámiť s používateľským rozhraním a funkciami ešte pred kúpou komponentov. S Digital Twin získate prehľad o možnostiach vášho robota. (Systémové požiadavky: Windows 10 PC, voľný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB voľného miesta)
)
Obsahuje igus® Robot Control
Modulárne riadenie a softvér
Táto sada vám umožní ovládať rameno robota robolink®. Pomocou príslušného softvéru môžete robota programovať a ovládať prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Hlavné vlastnosti:
Modulárny riadiaci systém na lište DIN, ľahko rozšíriteľný
Plynulý pohyb s mikrokrokovaním 1/256
Energeticky úsporná prevádzka s adaptívnym riadením prúdu: technológie Trinamics StallGuard2 a CoolStep
Intuitívne prostredie na ovládanie a programovanie s interaktívnym 3D používateľským rozhraním
Programovacie príkazy ako Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop atď.
Rozhranie na vzdialený počítač cez TCP/IP
K dispozícii sú balíky ROS
Riadiaca skriňa
)
Voliteľný handheld s dotykovou obrazovkou
Vyberte si vhodnú konfiguráciu.
Robota môžete ovládať buď z počítača s Windows 10, alebo z voliteľného handheldu s dotykovou obrazovkou. Na počítači možno robota programovať prostredníctvom grafického používateľského rozhrania. Pomocou handheldu môžete robota ovládať joystickom a spúšťať programy na dotykovej obrazovke. Okrem toho môžete k počítaču s Windows pripojiť aj gamepad ako alternatívu k handheldu. S týmto handheldom robot po naprogramovaní cez počítač s Windows pracuje autonómne bez počítača.
)
