ReBeL Cobot vrátane siedmej osi | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Varianty: 2500 mm
ReBeL Cobot so siedmou osou pre rozšírenú automatizáciu
Tento kompletný balík kombinuje ReBeL Cobot (4, 5 alebo 6 DOF) so siedmou osou, teda remeňovou lineárnou osou drylin® ZLW-20200 s krokom až 3 000 mm. Systém umožňuje dosah až 5 800 mm (podľa konfigurácie), nosnosť 2 kg a opakovateľnosť ±1 mm.
Ovládanie prebieha cez igus® Robot Control s priamym prepojením na CAN zbernicu. Siedmu os možno synchronizovať s robotom ako externú os. Podporované protokoly: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitálne I/O. Softvér je k dispozícii zadarmo.
Typické aplikácie: pick & place, kontrola kvality, obsluha strojov, manipulácia s veľkými dielmi alebo viacerými stanicami. Ideálne pre malé a stredné podniky, výrobu, logistiku a laboratórnu automatizáciu.
Hlavné body
Sada 7. osi pre igus ReBeL!
Rozšírte pracovný priestor svojho ReBeL v okamihu. S našou individuálne a flexibilne použiteľnou 7. osou môžete zväčšiť akčný rádius svojho ReBeL až na 5 800 mm! (podľa technického návrhu) Či už nad hlavou alebo horizontálne, oboje je možné vďaka našej ozubenej remeňovej osi drylin® ZLW-20200, s dlhou životnosťou a bezúdržbovosťou. Vďaka našim tribologicky optimalizovaným plastom nie je potrebné žiadne dodatočné mazanie.

Riadenie
Nová riadiaca skriňa umožňuje ovládať 7. os priamo cez igus Robot Control ako externú os. Vďaka priamemu pripojeniu na zbernicu CAN získate riešenie pripravené na pripojenie, s ktorým môžete uviesť 7. os do pohybu v priebehu veľmi krátkeho času. Súčasný pohyb 7. osi a robota v neobmedzených polohách je tiež možný vďaka priamemu ovládaniu cez igus Robot Control. Softvér si môžete bezplatne stiahnuť tu: softvér igus® Robot Control.
Oblasti použitia
Typické aplikácie našich 7. osí pre ReBeL sú:
Pick & Place aplikácie
Kontrola kvality alebo kontrola čiarových kódov na veľkých dieloch
Spracovanie na viacerých pracoviskách
Spracovanie väčších dielov, ktoré sa nachádzajú mimo bežného pracovného priestoru robota
)
