ReBeL Cobot vrátane siedmej osi | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Varianty: 1500 mm
ReBeL Cobot so siedmou osou pre rozšírenú automatizáciu
Tento kompletný balík kombinuje ReBeL Cobot (4, 5 alebo 6 DOF) so siedmou osou, teda remeňovou lineárnou osou drylin® ZLW-20200 s krokom až 3 000 mm. Systém umožňuje dosah až 5 800 mm (podľa konfigurácie), nosnosť 2 kg a opakovateľnosť ±1 mm.
Ovládanie prebieha cez igus® Robot Control s priamym prepojením na CAN zbernicu. Siedmu os možno synchronizovať s robotom ako externú os. Podporované protokoly: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitálne I/O. Softvér je k dispozícii zadarmo.
Typické aplikácie: pick & place, kontrola kvality, obsluha strojov, manipulácia s veľkými dielmi alebo viacerými stanicami. Ideálne pre malé a stredné podniky, výrobu, logistiku a laboratórnu automatizáciu.
Hlavné body
Balík so 7. osou pre igus ReBeL!
Rozšírte pracovný priestor svojho ReBeL v okamihu. Vďaka našej individuálne a flexibilne použiteľnej 7. osi môžete zväčšiť akčný rádius svojho ReBeL až na 5 800 mm! (podľa technického návrhu) Či už nad hlavou alebo horizontálne, oboje je možné vďaka našej remeňovej osi drylin® ZLW-20200, a to pri dlhej životnosti a bezúdržbovosti. Vďaka našim tribologicky optimalizovaným plastom nie je potrebné žiadne dodatočné mazanie.

Ovládanie
Nová riadiaca skriňa umožňuje ovládať 7. os priamo cez igus Robot Control ako externú os. Vďaka priamemu pripojeniu na CAN zbernicu získate riešenie pripravené na zapojenie, s ktorým môžete 7. os uviesť do pohybu v priebehu veľmi krátkeho času. Vďaka priamemu ovládaniu cez igus Robot Control je tiež možný súčasný pohyb 7. osi a robota v neobmedzených polohách. Softvér si môžete bezplatne stiahnuť tu: softvér igus® Robot Control.
Oblasti použitia
Typické aplikácie našich 7. osí pre ReBeL sú:
Aplikácie pick & place
Kontroly kvality alebo kontroly čiarových kódov na veľkých dieloch
Obsluha viacerých pracovísk
Opracovanie väčších dielov, ktoré sa nachádzajú mimo bežného pracovného priestoru robota
)
