Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
){kind=logo}
Varianty: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: precízny 6-osový kolaboratívny robot pre stolové nasadenie
Elephant Robotics Mycobot-280-M5 je 6-osový kolaboratívny robot určený na stolové nasadenie s hmotnosťou len 850 g. Má efektívny pracovný dosah 280 mm, maximálnu nosnosť 250 g a opakovateľnosť polohovania ±0,5 mm. Je vybavený duálnym riadiacim jadrom ESP32 (napájanie 12 V DC) a podporuje drag teaching, vďaka ktorému možno jednoducho nahrávať a prehrávať trajektórie. Jeho základňa a koniec ramena majú rozhrania LEGO Technic, ktoré sú kompatibilné s viac ako desiatimi koncovými efektormi (uchopovače, sacie pumpy, vizuálne moduly) a možno ich kombinovať s podvozkom MYA GV na zostavenie kompozitných robotických zostáv.
Vďaka integrovanému riadiacemu systému umožňuje rozsiahly sekundárny vývoj. Pracuje s Windows/Linux/MacOS, ponúka otvorené rozhrania pre Python/C++/C#/JavaScript (s kompletnou knižnicou API a ukážkovým kódom) a je hlboko prispôsobený ROS1/ROS2 (podporuje plánovanie trajektórií Moveit a simuláciu Rviz). Poskytuje aj grafické programovanie Blockly a vizuálny vývoj UIFlow. Komunikácia prebieha cez USB Type-C, IO rozhrania slúžia na pripojenie senzorov a akčných členov a k dispozícii je interaktívny nástroj CLI a low-code framework.
Hodí sa na univerzitné vzdelávanie v oblasti AI, vývoj robotov, maker DIY a ľahkú automatizáciu; poskytuje vysoko presné a flexibilné stolové riešenie na výučbu programovania, strojové videnie a výskum riadenia pohybu.
Hlavné body
Highlights
Konfigurácia riadiaceho jadra: Využíva architektúru „duálne jadro ESP32“. Základňa používa M5Stack-basic ako hlavný kontrolér (240 MHz dvojjadrový, 520 KB SRAM, podpora Wi-Fi a duálneho Bluetooth) a koncový efektor používa M5STACK Atom ako sekundárny kontrolér, čo umožňuje hierarchické riadenie a vysoko efektívnu odozvu.
Podpora viacerých platforiem a jazykov: Kompatibilný s celými systémami vrátane Windows, Linux, Mac OSX a Android. Otvára rozhrania pre hlavné programovacie jazyky ako Python, C++, Arduino, C# a JS a poskytuje viac ako 90+ rozhraní na riadenie robota, čím umožňuje 1:1 replikáciu vývojového zážitku priemyselného robota
Extrémne ľahká konštrukcia: S vlastnou hmotnosťou len 850 g patrí medzi najmenšie a najľahšie 6-osové kolaboratívne robotické ramená na svete. V kombinácii s efektívnym pracovným dosahom 280 mm a opakovateľnosťou ±0,5 mm dosahuje dvojitú výhodu: „stolová veľkosť + priemyselná presnosť“.
Verzia M5 (Mycobot-280-M5): Má konštrukciu s dvoma displejmi a fyzickými tlačidlami, s 20 portami GPIO. Zameriava sa na rozširovanie ekosystému M5 a interaktívny vývoj na stolovej úrovni, pričom na používanie vyžaduje pripojenie k PC. Je vhodná pre začiatočníkov vo vývoji vstavaných systémov a v grafickom programovaní.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
