igus delta robot | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
){kind=logo}
Varianty: Bez riadenia
Vysokorýchlostná 3-osová automatizácia pre rýchle pick & place úlohy
3-osový delta robot igus LCA-DR1000-03 je určený na vysokorýchlostné pick & place operácie. S pracovným priemerom 1 000 mm, až 96 úchopmi za minútu a maximálnou rýchlosťou 2 m/s ponúka presné a cenovo efektívne riešenie automatizácie. Maximálne zrýchlenie dosahuje 28 m/s² s opakovateľnosťou približne 0,3 mm.
Riadenie zabezpečuje voliteľný igus® Robot Control, ktorý je k dispozícii ako rozvádzačová verzia. Bezplatný softvér umožňuje intuitívne programovanie a integráciu so systémami ako Modbus TCP/IT, ROS alebo Python, ideálne pre flexibilné architektúry riadenia.
Typické aplikácie zahŕňajú pick-and-place, triedenie a stohovanie na dopravníkových pásoch, ako aj end-of-line aplikácie. Vďaka modulárnej konštrukcii a otvoreným rozhraniam sa robot dá jednoducho integrovať do existujúcich automatizačných systémov.
Hlavné body
Detail-rbtx-igus.0272-01
Typické aplikácie našich delta robotov drylin® sú pick and place, odoberanie z dopravníkového pásu a úlohy stohovania v trojrozmernom priestore. V kombinácii s uchopovačom alebo prísavkou je možné pick úlohy realizovať veľmi rýchlo.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Použite vlastnú riadiacu jednotku
Ak chcete používať vlastnú (robotickú) riadiacu jednotku, ani to nie je problém. Alternatívne je možné prevádzkovať každú os samostatne s riadiacou jednotkou. Napríklad s motorovým regulátorom igus® dryve D1. Pri tejto architektúre riadenia potrebujete jeden motorový regulátor na každú lineárnu os alebo motor a navyše nadradenú riadiacu jednotku, ktorá koordinuje pohyb. Inverznú kinematiku pre delta robota potom musíte naprogramovať sami vo svojom vývojovom prostredí. Motorové regulátory nie sú súčasťou artikla a môžete si ich u nás zaobstarať ako opciu. Nadradenú riadiacu jednotku igus v súčasnosti neponúka.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
