igus delta robot | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Varianty: Bez riadenia
4-osový výkon pre rýchlu a presnú automatizáciu pick & place
Delta robot igus LCA-DR1000-04 ponúka štyri stupne voľnosti pre vyššiu flexibilitu pri úlohách pick & place. S pracovným priemerom 1 000 mm, až 96 úchopmi za minútu a opakovateľnosťou približne 0,3 mm je ideálny pre dynamické operácie na konci linky. Doplnková rotačná os umožňuje nielen uchopovanie, ale aj orientáciu dielov.
Riadenie zabezpečuje bezplatný igus® Robot Control, dostupný v skriňovom prevedení. Softvér podporuje intuitívne programovanie a rozhrania ako Modbus TCP/IT, ROS, Python a mnohé ďalšie. Alternatívne: ideálne pre vlastné koncepcie riadenia.
Typické aplikácie zahŕňajú pick & place, triedenie a stohovanie na dopravníkoch, s bezproblémovou integráciou do existujúcich automatizačných systémov. Vďaka modulárnej konštrukcii a otvoreným rozhraniam je cenovo efektívnym riešením pre moderné výrobné prostredia.
Hlavné body
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Použite vlastnú riadiacu jednotku
Ak chcete používať vlastnú (robotickú) riadiacu jednotku, ani to nie je problém. Alternatívne je tiež možné ovládať každú os samostatne pomocou riadiacej jednotky. Napríklad s naším motorovým regulátorom igus® dryve D1. Pri tejto architektúre riadenia potrebujete jeden motorový regulátor na každú lineárnu os alebo motor a dodatočný nadradený regulátor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Inverznú kinematiku pre delta robota potom musíte naprogramovať sami vo svojom vývojovom prostredí. Motorové regulátory nie sú súčasťou artikla a možno ich od nás získať ako voliteľnú možnosť. Nadradený regulátor momentálne igus neponúka.
Viac flexibility s dodatočnou osou
Integrácia štvrtej osi do delta robota prináša množstvo výhod, ktoré výrazne zvyšujú efektivitu a flexibilitu robota:
Rozšírená mobilita: S dodatočnou rotačnou osou môže robot vykonávať komplexnejšie pohyby a presne umiestňovať objekty v rôznych uhloch.
Všestrannosť: Dodatočná os umožňuje robotovi zvládnuť širšie spektrum úloh, od obrábania až po kontrolu, vďaka čomu je použiteľný v rôznych odvetviach.
Optimalizované časy cyklov: Rozšírený rozsah pohybu vedie k rýchlejším a efektívnejším pracovným postupom a zvyšuje produktivitu.
Lepšia ergonómia: Štvrtá os uľahčuje manipuláciu s objektmi v ťažko dostupných oblastiach a zlepšuje ergonómiu pracovných postupov.
Vďaka týmto výhodám sú delta roboty so štvrtou osou cenným prínosom pre moderné výrobné prostredie.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
