ReBeL EduMove: mobilný robot na vzdelávacie účely
Varianty: ReBeL Edumove s uchopovačom
igus ReBeL Move Education
igus ReBeL EduMove je mobilná vzdelávacia a výskumná platforma s omnidirekcionálnym Mecanum podvozkom a 6-osovým robotickým ramenom ReBeL na mobilnú manipuláciu. Rameno ponúka nosnosť 2 kg a celkový dosah 664 mm. Na programovanie a integráciu sú k dispozícii igus Robot Control, ROS2 a sieťové rozhranie CRI s knižnicou Python. Je možné doplniť LiDAR a kamery RealSense; vo vnútri krytu je priestor na ďalší výpočtový hardvér, napríklad Jetson Nano. Vďaka tomu je EduMove vhodný na vzdelávanie a výskum v oblastiach ako SLAM, počítačové videnie, fúzia senzorov, navigácia a robotika založená na AI.
Hlavné body
Rozmery
B = 435 mm
L = 445 mm
H bez ReBeL = 170 mm
H s ReBeL =980 mm
)
Oblasti použitia
Bezobslužný dopravný systém je open source autonómna vzdelávacia platforma s integrovaným ramenom cobota ReBeL a uchopovačom. Konštrukcia je modulárna a možno ju flexibilne rozširovať o ďalšie funkcie, napríklad LiDAR, kamerovú techniku a SLAM algoritmus.
)
