Unitree R1 EDU | U1-U6 | humanoidný robot | Smart verzia

Unitree R1 EDU U1 je vstupná verzia programovateľnej vývojovej platformy R1. Na rozdiel od modelov Air a Basic podporuje oficiálne sekundárny vývoj iba séria EDU a poskytuje priamy prístup k senzorom, údajom o kĺboch a rozhraniam Unitree SDK2. Robot kombinuje 26 stupňov voľnosti, integrovaný vývojový počítač s výpočtovým výkonom 40 TOPS pre AI a podporu ROS 2, CycloneDDS, ako aj C++ a Python API. Vďaka tomu je U1 ideálnou platformou pre výskumné projekty v oblasti humanoidnej robotiky, vtelenej AI, interakcie človek-robot a celotelového riadenia. Vývojári získajú otvorenú platformu pre vlastné algoritmy, modely správania, aplikácie vnímania a autonómne funkcie bez potreby ďalšieho externého výpočtového hardvéru.

S výškou 1 230 mm, hmotnosťou približne 29 kg a celkovo 26 stupňami voľnosti predstavuje R1 EDU U1 kompaktnú humanoidnú výskumnú platformu. Šesť stupňov voľnosti na každú nohu umožňuje dynamický pohyb a riadenie rovnováhy, zatiaľ čo päť stupňov voľnosti na každé rameno a dva stupne voľnosti v páse a hlave podporujú prirodzený pohyb celého tela. Konštrukcia zahŕňa PMSM pohony, integrované vedenie káblov, krížové valčekové ložiská a dvojradové ložiská, aby poskytla vysoký dynamický výkon v kompaktnom prevedení. Vďaka rozmerom vhodným na prepravu a vymeniteľnej batérii s približne jednou hodinou prevádzky sa platforma dá jednoducho nasadiť v laboratóriách, vzdelávacích prostrediach a demonštračných aplikáciách.

Pre aplikácie vnímania a aplikácie riadené AI má R1 EDU U1 binokulárnu hĺbkovú kameru so širokým zorným poľom až 146° horizontálne a 124° vertikálne. Senzorickú výbavu dopĺňa IMU, kĺbové enkodéry, pole štyroch mikrofónov a integrované reproduktory. Kamera poskytuje RGB údaje v rozlíšení 1280 × 1080 spolu s hĺbkovými informáciami a podporuje prevádzku HDR aj NIR osvetlenie. Pre bezproblémovú integráciu systému sú k dispozícii Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. Prostredníctvom architektúry SDK2 možno aplikácie vyvíjať pomocou ROS 2, DDS, Python alebo C++. Vďaka tomu je U1 vhodný na autonómnu navigáciu, hlasovú interakciu, počítačové videnie, robotické učenie a širokú škálu výskumných aplikácií založených na AI.

R1 EDU U1 je určený predovšetkým pre univerzity, výskumné inštitúcie a vývojové tímy, ktoré hľadajú cenovo dostupný vstup do humanoidnej robotiky. Jeho otvorená softvérová architektúra umožňuje používateľom implementovať vlastné systémy riadenia pohybu, algoritmy vnímania a AI modely priamo na robotovi. Oficiálne URDF modely, podpora Gazebo a integrácia do prostredia Unitree ROS zjednodušujú simuláciu, validáciu a nasadenie na reálny hardvér. U1 je vhodný najmä pre výskumné oblasti, ako je posilňované učenie, interakcia človek-robot, teleoperácia, multimodálne AI systémy a autonómne rozhodovanie. Vďaka kompaktným rozmerom a pomerne nízkym vstupným nákladom pomáha znížiť priestorové nároky aj riziko projektu pri prvých aplikáciách humanoidnej robotiky.

V rámci rodiny EDU predstavuje U1 vstupnú konfiguráciu so 40 TOPS pre výskum a vývoj softvéru. Mechanická platforma zostáva pri všetkých modeloch EDU rovnaká, rozdiely vyplývajú z výkonu palubného počítača a voliteľného hardvéru na manipuláciu.

- EDU U1: Dodáva sa s 40-TOPS vývojovým počítačom, bez rúk, ideálny pre ROS 2, SDK2 a úvodné projekty vývoja AI.
- EDU U2: Rovnaká platforma s výpočtovým výkonom 100 TOPS pre náročnejšie palubné AI úlohy a inferenčné úlohy.
- EDU U3: Konfigurácia s dvoma trojprstovými rukami Dex3-1 bez taktilného snímania.
- EDU U4: Konfigurácia s taktilnými rukami Dex3-1 s integrovanými tlakovými senzormi pre vizuotaktilný výskum.
- EDU U5: Konfigurácia s dvoma päťprstovými robotickými rukami Revo 2 Basic pre antropomorfné uchopovanie a aplikácie učenia napodobňovaním.
- EDU U6: Konfigurácia s rukami Revo 2 Touch vrátane taktilného snímania, podporou EtherCAT a rozšírenými výskumnými možnosťami.

• 1× Unitree R1

• 1× batéria

• 1× ovládač

• 1× nabíjačka

• Hmotnosť položky: cca 25 kg

• Hmotnosť zásielky: cca 40 kg