Unitree R1 Base | Humanoidný robot

Unitree R1 Base disponuje 26 stupňami voľnosti (DOF), čo vytvára základ pre realistické pohybové vzorce humanoidného robota. Konštrukcia spája kompaktné rozmery s výškou približne 1,2 metra a hmotnosťou okolo 25 kilogramov. Vďaka tomu sa platforma dá pomerne jednoducho prepravovať, využívať na podujatiach alebo integrovať do laboratórneho prostredia. Pri maximálnej rýchlosti chôdze až 2,5 m/s, teda približne 9 km/h, dokáže robot vykonávať dynamické pohyby a predviesť širokú škálu scenárov interakcie človeka a robota. Pre univerzity, výskumné inštitúcie a technologické laboratóriá predstavuje Unitree R1 Base všestrannú platformu na skúmanie plánovania pohybu, autonómnej navigácie a konceptov interakcie s využitím humanoidného robotického systému.

Na vnímanie okolia a interakciu s ním je Unitree R1 Base vybavený integrovaným stereokamerovým systémom, mikrofónmi a reproduktormi. Stereokamera umožňuje priestorové vnímanie objektov a prostredia, zatiaľ čo mikrofóny zachytávajú akustické signály na účely interakcie a výskumu. Vstavané reproduktory možno využiť na hlásenia o stave a scenáre interaktívnej komunikácie. Snímače polohy v kĺboch dopĺňajú senzorickú výbavu tým, že nepretržite sledujú polohu a pohyb jednotlivých osí. Spoločne tieto komponenty poskytujú solídny senzorický základ pre demonštrácie, výskumné projekty a vzdelávacie aplikácie. Oblasti ako interakcia človeka a robota, výskum vnímania alebo embodied AI môžu vďaka dostupným senzorom analyzovať reálne robotické systémy a hodnotiť rôzne koncepty interakcie.

Unitree R1 Base je navrhnutý na rýchle nasadenie a na spustenie stačí len niekoľko krokov. Po vložení batérie stačí systém zapnúť, pripojiť sa cez WiFi alebo Bluetooth a spárovať dodaný ovládač. WiFi 6 a Bluetooth 5.2 zabezpečujú modernú bezdrôtovú konektivitu a podporujú aktuálne komunikačné štandardy. O spracovanie interných úloh sa stará integrovaný vysokovýkonný 8-jadrový procesor a podpora aktualizácií over-the-air (OTA) umožňuje nasadiť nové verzie softvéru bez zložitých manuálnych zásahov. Tento jednoduchý prístup zjednodušuje prevádzku vo výskumných laboratóriách, vzdelávacích inštitúciách a demonštračných prostrediach, kde je potrebné systémy pravidelne aktualizovať a rýchlo uvádzať do používania.

Unitree R1 Base je určený predovšetkým univerzitám, výskumným inštitúciám, robotickým laboratóriám a technologickým centrám, ktoré hľadajú cenovo dostupný vstup do humanoidnej robotiky. Platforma sa dobre hodí na demonštrácie, akademické kurzy, výskumné projekty a aplikácie súvisiace s umelou inteligenciou a interakciou človeka a robota. Zároveň jej zameranie jasne ukazuje, že nejde o klasické priemyselné automatizačné úlohy, ako je paletizácia, obsluha strojov alebo manipulácia s ťažkými bremenami. S nosnosťou ramena približne 2 kilogramy a výdržou batérie okolo jednej hodiny slúži robot predovšetkým ako výskumná a demonštračná platforma. Používatelia tak získavajú systém navrhnutý špeciálne na učenie, vývoj, testovanie a hodnotenie, ktorý ponúka praktický úvod do humanoidnej robotiky.

Zavedenie humanoidnej robotiky si často vyžaduje viac než len dodanie hardvéru. Preto RBTX podporuje používateľov pri výbere vhodných komponentov a sprostredkúva prístup k správnym integračným službám pre výskumné, vzdelávacie a demonštračné projekty. Okrem Unitree R1 Base je k dispozícii rada robotických riešení, doplnkových komponentov a technických rozšírení, ktoré pomáhajú realizovať individuálne požiadavky aplikácií. Školenia a workshopy navyše ponúkajú praktické možnosti, ako si vybudovať odborné znalosti v oblasti humanoidnej robotiky, aplikácií AI a moderných automatizačných technológií. Zákazníci tak získavajú centrálne kontaktné miesto pre plánovanie, integráciu a ďalší rozvoj svojich robotických projektov, čo im umožňuje efektívnejšie hodnotiť a zavádzať nové technológie.

• 1× Unitree R1

• 1× batéria

• 1× ovládač

• 1× nabíjačka

• Hmotnosť položky: 25kg

• Hmotnosť pri preprave: 40kg