Unitree G1 Basic Models | humanoidný robot
)
Varianty: G1 Basic
Unitree G1 Basic Models
Základné modely Unitree G1 (G1 Basic, G1 Pro a G1 E) sú platformy humanoidných robotov určené na použitie v službách, na podujatiach, v zábavnom priemysle a v akademickej oblasti. Vďaka 23 až 29 stupňom voľnosti, integrovanej hĺbkovej kamere, 3D LiDAR-u alebo ultraširokouhlému LiDAR-u a 8-jadrovému procesoru poskytujú presné vnímanie prostredia a všestranné možnosti pohybu. WiFi 6, Bluetooth 5.2, mikrofónne pole a reproduktory umožňujú bezproblémové začlenenie do existujúcich systémov. Modely G1 Pro a G1 E navyše rozširujú platformu o dok s výkonom 100 TOPS, pričom G1 E navyše podporuje sekundárny vývoj prostredníctvom SDK.
Hlavné body
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
Rozdiely medzi tromi základnými modelmi
Vlastnosť | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Stupne voľnosti (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Ramena | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Pás | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Max. krútiaci moment kolena | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Nosnosť ramena | do 2 kg | do 3 kg | do 3 kg |
LiDAR | Štandard | Rozšírená sada senzorov / LiDAR | Rozšírená sada senzorov / LiDAR |
Dynamika pohybu | Štandard | Vysoká | Vysoká |
Sekundárny vývoj | ✕ | ✕ | ✓ |
Podpora ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
AI a výskumné aplikácie | ✕ | Vhodné pre vybrané aplikácie | ✓ |
Hlavné použitie | Demonštrácia a prezentácia | Výkon a zábava | Vývoj a výskum |
V skratke
G1 Basic: 23 DOF, krútiaci moment kolena 90 Nm, ideálny na demonštrácie a prezentácie v showroomoch.
G1 Pro: 29 DOF, krútiaci moment kolena 120 Nm, vyššia pohyblivosť a dynamický výkon.
G1 E: hardvér na úrovni Pro s otvorenou vývojovou platformou pre ROS 2, AI a výskumné projekty.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/600x526/fae740e0bc/g1-basic.png")
Unitree G1 Basic: kompaktný humanoidný robot pre začiatok v robotike
Unitree G1 Basic poskytuje všestrannú platformu humanoidnej robotiky pre vzdelávanie, demonštrácie a prvé kroky v oblasti dvojnohých robotov. S 23 stupňami voľnosti v nohách, ramenách a páse zvládne širokú škálu prirodzených humanoidných pohybov. Kĺby kolien poskytujú maximálny krútiaci moment až 90 Nm, pričom ramená sú navrhnuté na prenášanie bremien približne 2 kg. Hĺbková kamera a 3D LiDAR zabezpečujú vnímanie prostredia, ktoré dopĺňa pripojenie Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. G1 Basic je vhodný najmä pre univerzity, školenia, veľtrhy a showroomy, ale aj pre každého, kto chce humanoidnú robotiku prakticky vyskúšať a predviesť.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1903x1072/f68311379b/g1-basic-1.png")
Jednoduché používanie na demonštrácie a prezentácie
Unitree G1 Basic je navrhnutý tak, aby ponúkol jednoduchý vstup do sveta humanoidnej robotiky. Namiesto vlastného komplexného systému riadenia robota využíva používateľ existujúce prevádzkové stavy a pohybové funkcie. Pri uvedení robota do prevádzky sa najprv bezpečne umiestni, zapne a po spustení sa prostredníctvom tlmenia a stavu „Ready“ uvedie do kontrolovaného stavu. Následne je možné aktivovať riadenie pohybu. Prevádzka závisí od firmvéru, a preto je potrebné dodržiavať priradenie tlačidiel konkrétnej nainštalovanej verzie softvéru. Vďaka tomu je G1 Basic vhodný najmä na veľtrhy, do showroomov, na školenia a pohybové demonštrácie, kde je rýchle praktické použitie dôležitejšie ako programovanie na nízkej úrovni.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX poskytuje integráciu, školenia a príslušenstvo z jedného zdroja
Ako robotický marketplace RBTX podporuje zákazníkov nielen pri výbere vhodného robota Unitree, ale aj pri jeho integrácii do existujúceho vývojového a aplikačného prostredia. Medzi služby patrí technické poradenstvo, živé ukážky, podpora pri uvádzaní do prevádzky a školenia na obsluhu a nasadenie platforiem Unitree. Podporu pri témach, ako je integrácia ROS, integrácia senzorov a výber vhodných hardvérových rozšírení, ocenia najmä používatelia zapojení do výskumných a vývojových projektov. RBTX navyše ponúka kompatibilné príslušenstvo pre širokú škálu aplikácií, vrátane dodatočných batérií, transportných riešení, vývojového a integračného hardvéru a kompatibilných systémov uchopovačov. Zákazníci tak získajú jedno kontaktné miesto pre roboty, príslušenstvo a projektovo špecifickú realizáciu kompletných robotických riešení.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
