Schaeffler LIFTKIT-UR | pre Universal Robots
Varianty: LIFTKIT-UR-500
Schaeffler LIFTKIT-UR
Schaeffler LIFTKIT-UR je UR+ certifikovaná vertikálna 7. os pre coboty Universal Robots, ktorá rozširuje pracovný rozsah v osi Z až o 1 400 mm. V závislosti od verzie poskytuje teleskopický stĺp zdvih 500 až 1 400 mm, nosnosť pri tlakovom zaťažení 1 500 N a plynulý pohyb bez vibrácií rýchlosťou 80 mm/s. Vďaka softvéru URCap a priamej integrácii do UR Polyscope je možné polohovanie pohodlne ovládať cez riadiacu jednotku robota. Rozhrania RS232, USB, ako aj digitálne a bezpečnostné I/O umožňujú flexibilnú integráciu pre paletizáciu, manipuláciu s materiálom, pick-and-place, obsluhu strojov a inšpekčné úlohy.
Hlavné body
)
Dodatočná vertikálna os pre väčší dosah
Schaeffler LIFTKIT-UR pridáva cobotom Universal Robots siedmu os a rozširuje vertikálny pracovný rozsah až o 1 400 mm. Umožňuje tak aplikácie na viacerých pracovných úrovniach bez potreby väčších robotov alebo zložitých špeciálnych konštrukcií. Teleskopický stĺp zabezpečuje vertikálne polohovanie cobota a pomáha maximálne využiť dostupný inštalačný priestor. Vďaka variantom zdvihu od 500 do 1 400 mm je možné systém prispôsobiť rôznym konceptom strojov a automatizácie. Predovšetkým pri paletizácii, manipulácii s materiálom, pick-and-place, obsluhe strojov a inšpekcii môžu používatelia automatizovať väčšie pracovné oblasti a cielene rozšíriť dosah existujúcich robotických systémov.
)
Priama integrácia do Universal Robots
Schaeffler LIFTKIT-UR je certifikovaný podľa UR+ a bol vyvinutý špeciálne na použitie s robotmi Universal Robots. Dodávaný softvér URCap integruje vertikálnu os priamo do prostredia Polyscope robota. Pohyby zdvíhacej osi je tak možné vytvárať, upravovať a ovládať v rámci rovnakého programovacieho rozhrania. Polohovanie prebieha cez riadiacu jednotku UR, takže nie je potrebné žiadne ďalšie riadenie robota. To zjednodušuje uvedenie do prevádzky a znižuje nároky na integráciu pre výrobcov strojov a systémových integrátorov. Podporované sú modely UR3, UR5, UR10, UR16 a v závislosti od vyhotovenia aj UR20 a UR30. Systém je preto vhodný pre nové automatizačné projekty aj pre rozšírenie existujúcich inštalácií UR.
)
Kompletný systém pre priemyselné aplikácie
Schaeffler LIFTKIT-UR pozostáva z teleskopického stĺpa, riadiacej jednotky SCU, montážnych dosiek, káblovej sady, ručného spínača a softvéru URCap a dodáva sa ako kompletne zladené systémové riešenie. Na pripojenie sú k dispozícii rozhrania RS232, USB, digitálne vstupy a výstupy, ako aj bezpečnostné I/O. Stĺp zvládne tlakové zaťaženie až 1 500 N a pohybuje sa rýchlosťou 80 mm/s. Jeho pohyb s nízkymi vibráciami umožňuje presné polohovanie robota v rôznych pracovných výškach. Vďaka takmer bezúdržbovému prevedeniu je systém vhodný pre priemyselné aplikácie s opakujúcimi sa vertikálnymi pohybmi. Integrátori získajú štandardizované riešenie, ktoré možno jednoducho začleniť do existujúcich konceptov automatizácie a robotiky.
)
