)
1 / 4Autonómny zber jabĺk s robotom ReBeL
)
Cena hardvéru:
DOF
9
Max. nosnosť
2
kg
Opakovateľnosť
0,1
mm
Autonómny zber ovocia s igus ReBeL: efektivita a udržateľnosť
Zber zrelého ovocia v komerčných sadoch je náročný na prácu a nákladný a často prináša ergonomické výzvy aj výzvy v oblasti kvality. Tento výskumný projekt predstavuje autonómny systém na zber ovocia, ktorý využíva mobilnú robotickú platformu vybavenú robotickým ramenom igus ReBeL so 6 DOF. Systém je navrhnutý pre jablkové sady s opornou konštrukciou, pohybuje sa medzi radmi, identifikuje zrelé jablká pomocou stereo hĺbkových kamier a na šetrný zber používa mäkký pneumatický uchopovač, čím zabezpečuje minimálne poškodenie plodov.
O akú aplikáciu ide?
Systém automatizuje zber ovocia v štruktúrovaných sadoch a rieši repetitívny a časovo náročný charakter tejto úlohy. Spája pokročilé snímanie a presné robotické pohyby, aby zber prebiehal efektívne bez ľudského zásahu.
Aké sú výhody riešenia?
Nedostatok pracovných síl: Znižuje závislosť od manuálnej práce a zároveň znižuje náklady.
Vyššia efektivita: Pracuje nepretržite, maximalizuje úrodu a minimalizuje straty na úrode.
Zabezpečenie kvality: Zberá plody bez poškodenia, čím zvyšuje celkovú kvalitu produktu.
Aké sú výhody robota?
Robotické rameno igus ReBeL so 6 DOF poskytuje vynikajúci výkon:
Presné uchopenie: S jablkami manipuluje šetrne, aby zabezpečil vysokú kvalitu.
Práca bez únavy: Pracuje nepretržite, aby optimalizoval načasovanie zberu.
Udržateľnosť: Znižuje spotrebu energie a podporuje ekologické poľnohospodárstvo.
Inovácie v poľnohospodárstve vďaka automatizovanému zberu ovocia
Autonómny systém na zber ovocia zásadne mení riadenie sadov kombináciou robotiky, senzoriky a automatizácie. Rieši nedostatok pracovných síl, zlepšuje kvalitu ovocia a zvyšuje efektivitu, čím otvára cestu k udržateľným a nákladovo efektívnym poľnohospodárskym postupom, ktoré podporujú produktivitu aj pohodu pracovníkov.
3 Components
)
)
)
)
)
)
)
)
