igus Robot Control
){kind=logo}
igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne programovanie a riadenie robota, a tým aj jednoduchý vstup do automatizácie. Vďaka modulárnej konštrukcii je možné riadiť rôzne robotické kinematiky, napríklad delta roboty, portálové roboty a viacosové kĺbové roboty. Pomocou softvéru je možné simulovať jednotlivé pohyby robota na 3D rozhraní. Robot pritom nemusí byť na tento krok pripojený.
Hlavné body
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Bezplatné stiahnutie
Stiahnite si ho teraz a vyskúšajte vopred
Stiahnite si softvér teraz bezplatne. Vďaka tomu sa môžete oboznámiť s používateľským rozhraním a funkciami ešte pred kúpou komponentov. S Digital Twin získate prehľad o možnostiach vášho robota. (Systémové požiadavky: PC s Windows 10, voľný port USB 2.0, ethernetový port, 500 MB voľného miesta)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/32156d307e/bildschirm_delta1.png")
Definovanie príkazov robota pomocou teach-in programovania
Pre jednoduché aj zložité pohyby
Takzvané „teach-in programovanie“ robota prebieha v nasledujúcich krokoch:
Presuňte robota manuálne do požadovaných pozícií, ktoré chcete použiť a uložiť.
Zaznamenajte pozície a definujte, ako sa majú dosiahnuť (lineárne, kĺbový pohyb, orientácia základne alebo orientácia nástroja).
Tieto kroky opakujte, kým nevytvoríte požadovaný pohybový profil. Program môžete doplniť príkazmi cez digitálne vstupy a výstupy alebo príkazmi toku programu. Na nastavenie a úpravu programov slúži integrovaný editor programov. Vyskúšajte si to sami.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/580df1d7e8/irc_schritt1.jpg")
Predinštalovaná kinematika
Stačí vybrať kinematiku. Hotovo.
Kinematiky všetkých podporovaných robotov sú už predinštalované. Nemusíte nič odmeriavať ani sťahovať. Stačí vybrať vhodnú kinematiku z databázy produktov a Digital Twin je pripravený na použitie.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4288033b86/virtuelle_box_irc.jpg")
Safetybox
Otestujte pracovný priestor robota virtuálne
Pomocou funkcie Safetybox môžete v 3D rozhraní softvéru označiť virtuálny priestor, ktorý Digital Twin nesmie opustiť. Simulujte tak prekážky, ako sú napríklad kryty, a otestujte priestorové podmienky. Táto funkcia neslúži ako bezpečnostná funkcia.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Voliteľný handheld s dotykovým displejom
Vyberte si vhodné nastavenie.
Robota môžete ovládať buď z počítača s Windows 10, alebo z voliteľného handheldu s dotykovým displejom. Na počítači je možné robota programovať cez grafické používateľské rozhranie. Pomocou handheldu môžete robota ovládať joystickom a spúšťať programy na dotykovom displeji. Ako alternatívu k handheldu môžete na ovládanie k počítaču s Windows pripojiť aj gamepad. S handheldom beží robot po naprogramovaní cez počítač s Windows autonómne, bez počítača.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
