Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg
Mercury A1: ľahký 7-DOF cobot
Mercury A1 je ľahké robotické rameno so 7DOF a nosnosťou 1 kg. Je vybavené 7 novými harmonickými modulmi série „Liyuan“ od spoločnosti Elephant Robotics, ktoré sama vyvinula, a dosahuje maximálny výstupný krútiaci moment 80 Nm, rozlíšenie enkodéra 19 bitov a opakovateľnú presnosť polohovania 0,6 uhlovej minúty, čo zaručuje stabilný a spoľahlivý výkon pri presných operáciách.
Nový priemyselný dizajn so 7 osami, ktorý vytvoril švédsky tím, má ultralehký kryt z uhlíkových vlákien, ktorý znižuje hmotnosť a zároveň zvyšuje celkovú pevnosť a tuhosť. Hlavný kontrolér CM4Stack obsahuje 2,0-palcový kapacitný dotykový displej IPS-LCD a vlastný systém myPanel od spoločnosti Elephant Robotics, ktorý umožňuje intuitívne nasadenie aplikácií bez programovania a znižuje bariéry pri obsluhe.
Je ideálnou hardvérovou platformou na výučbu, vedecký výskum a vtelenú inteligenciu. Vďaka vlastným riadiacim algoritmom a modulom podporuje výskum a aplikácie, ako je plánovanie pohybu robotického ramena a využitie ako jednoramenný humanoid, vďaka čomu je najlepšou voľbou pre vývoj a nasadenie robotických ramien.
Hlavné body
(1) Mercury A1 je navrhnutý špeciálne pre R&D humanoidných robotov. Základom jeho konkurencieschopnosti je 7 najnovších vlastných harmonických modulov „Power Spring“ od spoločnosti Elephant Robot, ktoré poskytujú maximálny krútiaci moment 80 Nm, rozlíšenie enkodéra 19 bitov a opakovateľnú presnosť polohovania 0,6 uhlovej minúty, čím zaručujú presný pohyb humanoidných robotov a vynikajú v scenároch s vysokou presnosťou.
(2) Ako ľahké robotické rameno so 7-DOF vyniká Mercury A1 v rovnováhe medzi nízkou hmotnosťou a pevnosťou konštrukcie. S nosnosťou 1 kg nesie 7 vlastných harmonických modulov „Force Source“ (Elephant Robot), ktoré preberajú vysoký krútiaci moment a presnosť. Ultralehký kryt z uhlíkových vlákien švédskeho dizajnu výrazne znižuje hmotnosť a zároveň zvyšuje pevnosť a tuhosť konštrukcie, čo vyhovuje flexibilnej a stabilnej prevádzke humanoidných robotov.
(3) Vďaka vysokovýkonnému hlavnému kontroléru CM4Stack, 2,0-palcovému dotykovému displeju IPS-LCD a vlastnému systému myPanel od spoločnosti Elephant prekonáva toto inteligentné riešenie tradičné bariéry obsluhy robotických ramien, umožňuje intuitívne nasadenie aplikácií bez programovania a znižuje vstupné nároky na výskum a obsluhu.
(4) Nezávislý R&D celého stacku robí z Mercury A1 ideálnu platformu na výučbu, vedecký výskum a vtelenú inteligenciu. Súčinnosť vlastných riadiacich algoritmov a harmonických modulov je vhodná na plánovanie pohybu, aplikácie jednoramenných humanoidov atď. So stabilným výkonom, jednoduchou obsluhou a širokou adaptabilitou je najlepšou voľbou pre vývoj a aplikácie robotických ramien.
)
