Unitree H2 EDU | Humanoidný robot | EDU verzia

Komplexná humanoidná výskumná platforma pre pokročilý vývoj embodied AI a presné robotické experimenty

H2 EDU meria približne 182 cm a váži okolo 70 kg, pričom ponúka robustnú architektúru s 31-DOF. Jeho motory PMSM poskytujú krútiaci moment 360 Nm v nohách a 120 Nm v ramenách, čo umožňuje stabilnú chôdzu, dynamické sekvencie a manipuláciu s trvalou nosnosťou 7 kg alebo špičkovou 15 kg. Konštrukcia využíva hliník, titán a vysokopevnostné plasty pre odolnú prevádzku vo výskume.

Verzia EDU odomyká plný sekundárny vývoj a rozširuje výpočtové možnosti prostredníctvom procesorového modulu Intel Core i7 a voliteľného modulu Jetson AGX Thor s výkonom až 2 070 TOPS. Výskumníci získajú prístup k senzorom stereo videnia, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, širokouhlým binokulárnym kamerám, mikrofónnemu poľu a rýchlo vymeniteľným lítiovým batériám, ktoré umožňujú približne tri hodiny nepretržitej prevádzky. Lokálne vzduchové chladenie zaisťuje stabilný výkon počas dlhých tréningových relácií, zatiaľ čo časté OTA aktualizácie postupne zlepšujú algoritmy lokomócie, vernosť interakcie a efektivitu modelov.

Ideálne pre robotické inštitúty, laboratóriá AI, výskum priemyselnej automatizácie a univerzity, ktoré vyvíjajú rámce interakcie človeka a robota, pracovné postupy reinforcement learningu a systémy riadenia pohybu celého tela.