Unitree H1 | Humanoidný robot | Základná verzia

Plnohodnotný, mimoriadne agilný humanoidný robot navrhnutý pre vysokorýchlostný pohyb a výskumné prostredie.

Unitree H1 je vysoký približne 180 cm a váži len 47 kg. Vďaka 19 stupňom voľnosti poháňaným vlastnými motormi M107 PMSM od spoločnosti Unitree ponúka výnimočnú mobilitu. Jeho kĺbový systém dosahuje krútiaci moment v kolene až 360 N·m, čo mu umožňuje dosahovať svetový rekord v rýchlosti behu humanoida 3,3 m/s s potenciálom mobility nad 5 m/s. Ľahká konštrukcia s vnútorným vedením káblov umožňuje dynamické akcie, ako je stabilný beh, rýchle zrýchlenie, prekonávanie prekážok a dokonca aj náročné dynamické pohybové sekvencie. 3D LiDAR senzor v kombinácii s hĺbkovou kamerou Intel RealSense zabezpečuje panoramatické skenovanie a detailné mapovanie priestoru pre autonómnu navigáciu v náročnom teréne.

Architektúra s dvoma počítačmi oddeľuje riadenie pohybu od vývoja používateľských aplikácií: počítač na riadenie pohybu zabezpečuje stabilitu chôdze, zatiaľ čo vývojová výpočtová jednotka (vrátane Jetson Orin a podpory SDK cez C++, Python a ROS2) umožňuje pokročilú integráciu AI, vlastné riadenie, percepčné pipeline a koordináciu viacerých robotov. Systém podporuje Wi-Fi a Ethernet pre komunikáciu v reálnom čase a rýchlovýmenná batéria s kapacitou 864 Wh umožňuje nepretržitú prevádzku v teréne s minimálnymi prestojmi.

Ideálny pre robotické výskumné laboratóriá, priemyselné testy mobility, štúdie dynamickej lokomócie, učenie AI správania, simulácie zásahov v núdzových situáciách a akúkoľvek aplikáciu, ktorá vyžaduje rýchlu, ľahkú a vysoko stabilnú humanoidnú platformu.