Booster T2 Pro | High-DoF Tactile | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile je humanoidný robot pre výskum a vývoj, určený na pokročilú AI, robotický výskum, embodied intelligence a komplexné manipulačné úlohy. S výškou približne 1,4 m a hmotnosťou okolo 43 kg disponuje 73 stupňami voľnosti vrátane dvoch plne spätne ovládateľných obratných rúk s 21 stupňami voľnosti na ruku a integrovanou taktilnou senzorikou po celej ploche ruky. Jeho plne momentovo riadené kĺby s technológiou duálnych enkodérov podporujú riadenie momentu, rýchlosti a polohy. Vďaka platforme NVIDIA Thor Orin s výkonom až 2 000 TOPS je optimalizovaný na náročné vnímanie, pohyb a manipulačné úlohy podobné človeku.

T2 Pro High-DoF Tactile je špeciálne navrhnutý pre embodied AI, výskum obratnej manipulácie, autonómnu robotiku, teleoperáciu, humanoidný pohyb, taktilnú inteligenciu a pokročilú interakciu človeka s robotom. Medzi typických používateľov patria univerzity, výskumné ústavy, AI laboratóriá a technologické spoločnosti vyvíjajúce robotické systémy novej generácie. Medzi kľúčové vlastnosti patrí 73 stupňov voľnosti (DoF), dve obratné ruky s 21 stupňami voľnosti a taktilnou senzorikou, hĺbkové kamery v hlave a v páse, kamery v zápästí, 9-osová IMU, mikrofónne pole, reproduktor a výpočtová platforma NVIDIA Thor Orin s výkonom až 2 000 TOPS. V porovnaní so štandardným T2 Pro a variantmi s uchopovačmi ponúka verzia High-DoF Tactile výrazne lepšiu obratnosť a taktilné vnímanie a schopnosti jemnej motorickej manipulácie.

Integrácia je určená pre vývojárov, robotických inžinierov a výskumné tímy, ktoré pracujú s manipuláciou riadenou AI a humanoidnou robotikou. Booster T2 Pro High-DoF Tactile ponúka pripojenie Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB a USB-C, ako aj externý napájací výstup na integráciu ďalšieho hardvéru. Súčasťou balenia je batériový modul, nabíjačka, diaľkový ovládač a prepravný kufrík. Integrované kamery v zápästí, pokročilé hĺbkové snímanie a taktilné obratné ruky umožňujú vývoj vysoko komplexných aplikácií pre manipuláciu, teleoperáciu a interakciu vo výskumnom a vývojovom prostredí.

T2 Pro High-DoF Tactile bol vyvinutý ako otvorená humanoidná platforma pre pokročilú AI, robotiku a výskum taktilnej manipulácie. Platforma NVIDIA Thor Orin s výkonom až 2 000 TOPS podporuje náročné modely vnímania, pohybu, interakcie a manipulácie priamo na robotovi. Jeho hybridná riadiaca architektúra kombinuje riadenie momentu, rýchlosti a polohy pre vysoko presné vykonávanie pohybu. Plne spätne ovládateľné obratné ruky s 21 DoF a integrovanou taktilnou senzorikou umožňujú sofistikované plánovanie uchopenia, riadenie sily a manipuláciu s predmetmi podobnú človeku. Booster T2 Pro podporuje otvorené vývojové prostredia s podporou ROS 2 a SDK, čo výskumníkom a vývojárom umožňuje implementovať riadiace algoritmy, systémy fúzie senzorov a aplikácie AI v jazykoch Python alebo C++ a zároveň sa bezproblémovo integrovať do existujúcich robotických pracovných postupov.

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile je ideálny pre organizácie, ktoré hľadajú prémiovú humanoidnú platformu pre embodied AI, výskum taktilnej robotiky, autonómnu navigáciu, teleoperáciu a pokročilú robotickú manipuláciu. So 73 stupňami voľnosti, dvoma obratnými rukami s 21 DoF a taktilnou senzorikou po celej ploche ruky, výkonom až 2 000 TOPS pre AI, viacerými hĺbkovými kamerami a výdržou batérie až dve hodiny poskytuje vynikajúci základ pre vývoj robotických riešení novej generácie. Na rozdiel od bežných humanoidných systémov s uchopovačmi umožňuje verzia High-DoF Tactile vysoko presné pohyby prstov, taktilnú interakciu s predmetmi a komplexné manipulačné úlohy podobné človeku. Medzi jej hlavné prednosti patrí výkonná integrovaná výpočtová platforma pre AI, pokročilé senzorové technológie, taktilná spätná väzba a výnimočná obratnosť pre náročné výskumné a vývojové projekty.