Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster K1 Pro EDU je kompaktná humanoidná vývojová platforma pre výskum, vzdelávanie, vývoj AI a robotické súťaže. Je vysoký približne 95 cm, váži 19,5 kg a má 22 stupňov voľnosti pre nohy, ruky a hlavu. Verzia Pro ponúka výpočtový výkon AI až 200 TOPS prostredníctvom NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB; súčasťou verzie Pro je aj Intel i7-1370P. Vďaka tomu je vhodný na riadenie chôdze, fúziu senzorov, interakciu človeka s robotom, vnímanie v reálnom čase a riadenie na báze ROS, nie však na náročné manipulačné úlohy alebo vysoké priemyselné takty.

K1 Pro EDU je vhodný na projekty v oblasti embodied AI, výskum, interakciu s humanoidmi, autonómnu navigáciu, hlasovú a kamerovú interakciu, ako aj školenia v oblasti ROS2, simulácie a riadenia robotov. Je určený pre univerzity, výskumné oddelenia, vývojové tímy, integrátorov a spoločnosti, ktoré chcú humanoidnú robotiku vyhodnotiť pred priemyselným nasadením. Medzi kľúčové vlastnosti patrí 22 stupňov voľnosti (DoF), aktuátory s dvoma enkodérmi s krútiacim momentom až 60 Nm, stereo hĺbková alebo RGBD kamera, 9-osová IMU, mikrofónové pole, reproduktor, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 a Ethernet. Na pick-and-place úlohy s vyššou nosnosťou je vhodnejšie konvenčné robotické rameno.

Uvedenie do prevádzky je určené technicky zdatným používateľom so skúsenosťami v oblasti robotiky, Linuxu a ROS. K1 Pro EDU podporuje ROS 2, API a simulácie v Isaac Sim, Mujoco a Webots, ako aj sekundárny vývoj a aktualizácie firmvéru. Na prevádzku a testovanie sú k dispozícii podpora aplikácií, diaľkový ovládač, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 a Gigabit Ethernet. Čas integrácie preto výrazne závisí od konkrétnej aplikácie, znalostí ROS a požadovaných funkcií AI.

K1 Pro EDU sa programuje vývojársky orientovaným prístupom prostredníctvom ROS2, API a sekundárnych vývojových a simulačných prostredí, ako sú Isaac Sim, Mujoco a Webots. Výpočtová platforma s výkonom 200 TOPS podporuje náročnejšie aplikácie v oblasti vnímania, inferencie AI, riadenia pohybu a multimodálnej interakcie než varianty K1 s nižšou výbavou. Podpora aplikácií a diaľkový ovládač zjednodušujú nastavenie siete, testovanie a ukážky. Konkrétne nástroje drag-and-drop, teach pendanty, manuálne vedenie, PLC sprievodcovia, low-code šablóny ani školiace balíky nie sú uvedené. Začiatočníci by preto mali počítať s časom potrebným na osvojenie ROS2, simulácie, Linuxu a kinematiky humanoidov.

Booster Robotics K1 Basic EDU je ideálny pre spoločnosti, univerzity alebo vývojové tímy, ktoré hľadajú kompaktnú humanoidnú platformu pre embodied AI, vývoj v ROS, výskum chôdze, fúziu senzorov a interakciu človeka s robotom. Verzia Pro EDU disponuje 22 stupňami voľnosti (DoF), výkonom AI 117 TOPS, RGBD kamerou, mikrofónovým poľom, reproduktorom, IMU, 5 Ah batériou a diaľkovým ovládačom. Jej silné stránky spočívajú v otvorenosti, mobilite a humanoidnej pohybovej architektúre; obmedzenia spočívajú v priemyselnej nosnosti, certifikovanej bezpečnosti a plug-and-play automatizácii výroby. Odporúča sa na vývoj a vyhodnotenie, nie na okamžité nasadenie v sériovej výrobe.