Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Booster Robotics K1 GEEK je humanoidný výskumný a vývojový robot určený pre AI aplikácie, výskum pohybu, robotické projekty a interakciu človek-robot. Je vysoký približne 90 cm, váži okolo 19,5 kg a má 22 stupňov voľnosti pre nohy, ruky a hlavu. Plne silovo regulované kĺby s duálnym enkóderovým systémom umožňujú reguláciu polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu. Integrovaná AI platforma Qualcomm QCS8550 poskytuje až 48 TOPS výpočtového výkonu pre AI. Vďaka tomu je K1 GEEK vhodný na riadenie pohybu, vnímanie a interakciu, nie je však určený na ťažké bremená, vysoké taktové časy ani priemyselné výrobné úlohy.

K1 GEEK je obzvlášť vhodný pre výskum, vzdelávanie, vývoj embodied AI, modelovanie humanoidného pohybu, navigáciu a hlasovú a senzorickú interakciu. Medzi typických používateľov patria univerzity, výskumné inštitúcie, vývojové tímy a spoločnosti, ktoré chcú humanoidnú robotiku prakticky otestovať. Medzi kľúčové vlastnosti patrí 22 stupňov voľnosti (DoF), RGBD kamera, 9-osová IMU, mikrofónové pole, reproduktor a výpočtová platforma Qualcomm QCS8550.

Integrácia je určená pre vývojárov a výskumné tímy so skúsenosťami s ROS, robotikou a AI softvérom. Booster K1 GEEK je kompatibilný s ROS, podporuje sekundárny vývoj a poskytuje rozhrania pre model robota. Je tiež kompatibilný so simulačnými prostrediami a možno ho konfigurovať a diaľkovo ovládať prostredníctvom mobilnej aplikácie. Súčasťou balenia je dokumentácia, hardvérová príručka, ROS ovládače, vzorové projekty, nabíjačka, napájací adaptér, 5 Ah batéria, diaľkový ovládač a transportný kufrík.

K1 GEEK ponúka otvorené vývojové prostredie s podporou ROS, rozhraniami pre model robota a možnosťami sekundárneho vývoja. Platforma Qualcomm QCS8550 s až 48 TOPS umožňuje lokálne AI, percepčné a riadiace aplikácie. Mobilná aplikácia zjednodušuje konfiguráciu siete a diaľkové ovládanie, súčasťou balenia je aj diaľkový ovládač. Používatelia by mali mať základné znalosti ROS, Linuxu a humanoidnej robotiky, aby využili plný potenciál platformy.

Booster Robotics K1 GEEK je ideálny pre univerzity, výskumné inštitúcie a vývojové tímy, ktoré hľadajú kompaktnú humanoidnú platformu pre embodied AI, vývoj v ROS, výskum pohybu, fúziu senzorov a interakciu človek-robot. Platforma kombinuje 22 stupňov voľnosti, 48 TOPS AI výkonu, RGBD kameru, mikrofónové pole, reproduktor, IMU a 5 Ah batériu. Jej silné stránky spočívajú v otvorenej vývojovej architektúre, mobilite a humanoidnej pohybovej štruktúre. K1 GEEK sa odporúča na výskum, vývoj a hodnotenie, nie však na priame výrobné aplikácie.