Booster K1 Basic EDU | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 Tops

Booster Robotics K1 Basic EDU je humanoidný výskumný a vývojový robot určený pre AI, výskum pohybu, robotické projekty a interakciu človeka s robotom. Je vysoký približne 95 cm, váži okolo 19,5 kg a má 22 stupňov voľnosti pre nohy, ruky a hlavu. Plne silovo riadené kĺby so systémom dvojitého enkodéra umožňujú riadenie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu; výpočtový výkon AI tejto varianty EDU je až 117 TOPS. Vďaka tomu je vhodný na tréning pohybu, prezentácie, interakciu a vývoj, no na rozdiel od priemyselných robotov nie je určený na ťažké bremená, vysoké takty ani jasne definované výrobné úlohy.

K1 Basic EDU je obzvlášť vhodný na výskum, výučbu, vývoj vtelené AI, modelovanie humanoidného pohybu, navigáciu, rečovú a senzorickú interakciu, ako aj na experimenty s robotickými stackmi založenými na ROS. Medzi typické cieľové skupiny patria univerzity, výskumné laboratóriá, vývojové tímy, oddelenia AI a spoločnosti, ktoré chcú humanoidnú robotiku otestovať v praktickom prostredí. Medzi kľúčové vlastnosti patrí 22 stupňov voľnosti (DoF), RGBD alebo stereo hĺbková kamera, 9-osová IMU, mikrofónne pole, reproduktor a platforma Jetson Orin NX.

Integrácia je určená pre vývojárov a výskumné tímy so skúsenosťami s ROS, robotickými modelmi a softvérom pre AI. Booster K1 Basic EDU je kompatibilný s ROS, podporuje sekundárny vývoj, poskytuje rozhrania pre robotický model a je kompatibilný so simulačnými prostrediami, ako je Isaac Sim. Robot sa dodáva s dokumentáciou, hardvérovou príručkou, ROS ovládačmi, vzorovými projektmi, nabíjačkou, napájacím zdrojom, 5 Ah batériou, diaľkovým ovládačom a prepravným kufrom. Mobilná aplikácia podporuje konfiguráciu siete a diaľkové ovládanie.

K1 je navrhnutý špeciálne pre vývojárov a využíva otvorené softvérové architektúry, kompatibilitu s ROS, rozhrania pre robotické modely, vzorové projekty a sekundárny vývoj. Varianta EDU disponuje platformou NVIDIA Jetson Orin NX s 8 GB RAM a až 117 TOPS, čo umožňuje lokálne aplikácie pre AI, vnímanie a riadenie. Mobilná aplikácia zjednodušuje konfiguráciu siete a diaľkové ovládanie; diaľkový ovládač je súčasťou balenia. Začiatočníci by preto mali počítať s dostatkom času na oboznámenie sa s ROS a humanoidnou robotikou.

Booster Robotics K1 Basic EDU je ideálny pre spoločnosti, univerzity alebo vývojové tímy, ktoré hľadajú kompaktnú humanoidnú platformu pre vtelenú AI, vývoj s ROS, výskum chôdze, fúziu senzorov a interakciu človeka s robotom. Verzia EDU disponuje 22 stupňami voľnosti (DoF), výpočtovým výkonom AI 117 TOPS, RGBD kamerou, mikrofónnym poľom, reproduktorom, IMU, 5 Ah batériou a diaľkovým ovládačom. Jej silné stránky spočívajú v otvorených komunikačných možnostiach, mobilite a architektúre humanoidného pohybu. Odporúča sa na vývojové a evaluačné účely, nie však na priame použitie v produkčných aplikáciách.