AGIBOT G2 | Humanoidný robot na kolesách | 26 DOF

AGIBOT G2 je vybavený dvoma silovo riadenými 7-osovými robotickými ramenami, ktoré umožňujú presnú a spoľahlivú prevádzku v dynamických prostrediach. Snímače krútiaceho momentu integrované v každom kĺbe ramena umožňujú robotovi šetrne manipulovať s dielmi, presne vykonávať montážne úlohy a bezpečne interagovať s predmetmi rôznych veľkostí a hmotností. S nosnosťou až 5 kg na rameno a 10 kg pri práci s dvoma ramenami je G2 ideálny na manipuláciu s materiálom, obsluhu strojov, triedenie, balenie, kontrolu kvality a zložité priemyselné pracovné postupy, ktoré vyžadujú presnosť aj flexibilitu.

AGIBOT G2 kombinuje viacero snímacích technológií, aby si v reálnom čase vytvoril komplexný obraz o svojom okolí. Jeho systém vnímania zahŕňa dva 3D LiDAR snímače, stereovíziu, RGB-D kamery a kamery s rybím okom, ktoré poskytujú širokoplošné vnímanie prostredia a presné rozpoznávanie objektov. Táto fúzia snímačov umožňuje autonómnu navigáciu, vyhýbanie sa prekážkam, mapovanie pracovného priestoru a inteligentnú interakciu s ľuďmi a zariadeniami. Výsledkom je robot, ktorý dokáže efektívne pracovať v meniacich sa výrobných, logistických a servisných prostrediach bez závislosti od pevnej infraštruktúry.

Na rozdiel od tradičných priemyselných robotov, ktoré zostávajú obmedzené na jednu bunku, sa AGIBOT G2 presúva priamo tam, kde je potrebná práca. Jeho pokročilý podvozok s kolesami podporuje Ackermannovo riadenie, bočný pohyb a otáčanie na mieste, čo robotovi umožňuje pohybovať sa v stiesnených priestoroch a prispôsobiť sa zložitým usporiadaniam prevádzky. S rýchlosťou jazdy až 1,5 m/s a schopnosťami autonómneho plánovania trás môže G2 prepravovať materiál, podporovať výrobné linky, vykonávať kontrolné rutiny a plniť opakujúce sa úlohy na viacerých pracoviskách, čím výrazne zvyšuje prevádzkovú flexibilitu a pokrytie automatizácie.

Jadrom AGIBOT G2 je výkonná výpočtová platforma NVIDIA Jetson T5000, ktorá poskytuje až 2070 TFLOPS (FP4) výpočtového výkonu pre AI. To umožňuje vnímanie, plánovanie pohybu, rozhodovanie a vykonávanie úloh v reálnom čase priamo na robotovi. V kombinácii s bezdrôtovým pripojením, možnosťami vzdialenej prevádzky, OTA aktualizáciami softvéru a podporou sekundárneho vývoja poskytuje G2 platformu pripravenú na budúcnosť pre spoločnosti, ktoré chcú nasadiť pokročilé robotické aplikácie. Od inteligentnej výroby a intralogistiky až po výskum a interakciu človeka s robotom je G2 navrhnutý tak, aby sa neustále vyvíjal spolu s požiadavkami podnikania.