Zimmer HRC-03 | Uchopovač pre cobot série DOBOT CRA a Fanuc CRX

Zimmer HRC-03: Elektrický paralelný uchopovač pre kolaboratívne aplikácie

HRC-03-116787 je elektrický paralelný uchopovač s 2 čeľusťami určený pre kolaboratívne aplikácie podľa ISO/TS 15066. Ponúka nastaviteľnú silu zovretia až 190 N pri zatváraní a otváraní, s maximálnou dĺžkou čeľustí 80 mm a zdvihom 10 mm na čeľusť. Opakovateľnosť je ±0,05 mm, stupeň krytia IP40. Uchopovač je kompatibilný s typmi robotov ako Fanuc CRX a Dobot CR3A–CR16A. Hmotnosť: 0,68 kg, prevádzkové napätie: 24 V, odber prúdu: 1 A.

Ovládanie prebieha prostredníctvom I/O rozhraní s integrovanou spätnou väzbou polohy (analógovo 0–10 V) a PNP spínacím výstupom. Uchopovač disponuje voľne programovateľným multifunkčným tlačidlom a podporuje Freedrive pre jednoduché manuálne polohovanie. Interné vedenie káblov zaisťuje bezpečnú integráciu do kolaboratívnych robotických aplikácií.

Ideálny pre cobot aplikácie v montáži, výrobe elektroniky a baliacich procesoch.