Linkerbot obratná robotická ruka Linker Hand O6
)
Linker Hand O6: vysoko výkonná obratná ruka (6-DOF)
Linker Hand O6 je vysoko výkonná obratná ruka so 6 aktívnymi a 5 pasívnymi kĺbmi. Vyznačuje sa silnou silou uchopenia, vysoko presným riadením sily, kompaktnými rozmermi a nízkou hmotnosťou, vďaka čomu je ideálna na manipuláciu v logistike, priemyselnú montáž a uchopovanie nepravidelných predmetov. Jej kompaktná a flexibilná konštrukcia znižuje zaťaženie tela a zvyšuje obratnosť, takže umožňuje presnú a flexibilnú prácu aj v stiesnených priestoroch. Hlavné telo je vyrobené z hliníkovej zliatiny, čo zaručuje nízku hmotnosť a vysokú odolnosť a zabezpečuje dlhodobú stabilnú prevádzku pri tréningu vtelenej inteligencie.
Pri hmotnosti len 370 g podporuje maximálnu nosnosť 50 kg, silu na končeku palca až 20 N, silu štyroch prstov 25 N a silu uchopenia piatich prstov až 70 N, s opakovateľnosťou polohovania ±0,2 mm. Voliteľne sú k dispozícii taktilné senzory pre lepšie vnímanie.
Široko sa používa pri manipulácii v logistike, pri priemyselnej montáži, v humanoidných robotoch, vo vtelenej inteligencii a v rôznych scenároch uchopovania a poskytuje spoľahlivé a vysoko výkonné riešenie obratnej manipulácie pre inteligentné robotické aplikácie.
Hlavné body
(1) LinkerBot O6 je ľahká antropomorfná obratná ruka s vysokou nosnosťou, ktorá váži len 370 g. Vďaka 6 aktívnym stupňom voľnosti a adaptívnym pasívnym kĺbom poskytuje silnú zvieraciu silu a zároveň si zachováva kompaktnú veľkosť ľudskej dlane. Je vyrobená z vysoko pevných materiálov PEEK a vďaka ochrane IP54 proti prachu a striekajúcej vode zvláda dlhé nepretržité prevádzkové cykly.
(2) LinkerBot O6 sa vyznačuje jednoduchým nasadením a širokou kompatibilitou, podporuje komunikáciu USB, CAN a RS485 so širokým napäťovým vstupom 12 V/24 V. Dodáva sa s kompletnými open-source vývojovými zdrojmi vrátane Python SDK a oficiálnych ovládačov ROS/ROS2, kompatibilnými s bežnými operačnými systémami. Štandardná koncová príruba umožňuje priamu montáž na kolaboratívne robotické ramená, humanoidné roboty a ďalšie manipulátory bez potreby vlastných adaptérov.
(3) Vďaka zvládnutej sériovej výrobe a cenovo výhodnej cene ponúka LinkerBot O6 výkon porovnateľný so špičkovými dovážanými obratnými rukami za oveľa nižšiu cenu. Je široko využiteľný v mnohých scenároch: univerzitné robotické laboratóriá pre výskum vtelenej AI a taktilného vnímania, priemyselná automatizácia pre montáž v oblasti 3C, triedenie v logistike a flexibilné uchopovanie potravín, ako aj humanoidné roboty a bionické protetické zariadenia.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
