Linkerbot zručná robotická ruka Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: vysokovýkonná zručná ruka so 6 stupňami voľnosti
Linkerbot Linker Hand L6 je vysokovýkonná zručná ruka so 6 aktívnymi stupňami voľnosti, ktorá využíva tyčový prevod a vlastný motorový pohon, čo zaručuje stabilný ťah, presné riadenie a vynikajúci pohybový výkon.
Je vybavená pokročilým multisenzorovým systémom vrátane kamery a elektronickej kože pre komplexné vnímanie prostredia a interakciu. Prináša inovatívne prepojenie edge a cloudu, ktoré umožňuje rýchle nasadenie prostredníctvom cloudovej knižnice zručností bez programovania, a tak efektívnu prispôsobenú prevádzku pri nižšej náročnosti obsluhy.
S hmotnosťou 623,5 g, maximálnou nosnosťou 28 kg a opakovateľnosťou polohovania ±0,2 mm sa široko využíva v humanoidných robotoch, pri priemyselných flexibilných operáciách, vo výskume vtelesenej inteligencie, pri vývoji robotov a v rôznych scenároch presného uchopovania a montáže, pričom poskytuje stabilné a vysokovýkonné riešenie obratnej manipulácie pre aplikácie inteligentnej robotiky.
Hlavné body
(1) LinkerBot L6 je špičková zručná ruka so 6 aktívnymi stupňami voľnosti a 5 pasívnymi adaptívnymi kĺbmi s hmotnosťou 623,5 gramu. Vďaka integrovanému pohonu s bezkartáčovým motorom a guľôčkovou skrutkou dosahuje 90 % účinnosť pohonu a životnosť viac ako jeden milión pracovných cyklov, čím výrazne prekonáva bežné ruky poháňané šľachami. Poskytuje celkovú silu úchopu prstov 50 N a statickú nosnosť 28 kg, s rýchlou odozvou 0,35 s a opakovateľnosťou polohovania ±0,2 mm. S krytím IP54 proti prachu a striekajúcej vode zvláda jemné operácie podobné ľudským, ako je stláčanie klávesov klavíra, pričom pasívne kĺby umožňujú adaptívne mäkké uchopenie nepravidelných a krehkých predmetov.
(2) L6 využíva komunikáciu cez zbernicu CAN s napájaním 24 V a štandardnou univerzálnou prírubou na priamu montáž na bežné kolaboratívne ramená a humanoidné roboty. Pre platformy Windows a Linux sú k dispozícii plne open-source vývojové sady vrátane Python SDK a ovládačov ROS/ROS2. Podporuje mapovanie pohybu v reálnom čase pomocou rukavíc na snímanie pohybu pre intuitívne teleoperovanie. Vstavané magnetické enkodéry nepretržite odosielajú údaje o uhloch kĺbov na podporu uzavretého riadenia polohy a sily, čo výrazne zjednodušuje ladenie zariadenia a sekundárny vývoj.
(3) Vďaka stabilnej sériovej výrobe a cenovej konkurencieschopnosti nachádza LinkerBot L6 uplatnenie v rôznych odvetviach. Široko sa využíva pri univerzitnom výskume vtelesenej inteligencie a bionickej manipulácie, v priemyselnej flexibilnej výrobe pri montáži a triedení elektroniky, ako aj v projektoch robotických prezentácií vyžadujúcich mimoriadne jemné pohyby. Poskytuje priemyselnú odolnosť porovnateľnú so špičkovými dovážanými zručnými rukami za výrazne nižšiu cenu a k dispozícii sú aj prenájomné plány, ktoré znižujú počiatočné náklady pre laboratóriá a malé podniky. Jeho pohonný systém s dlhou životnosťou zaručuje stabilnú nepretržitú prevádzku v priemyselnom prostredí.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
