Linkerbot zručná robotická ruka Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: vysoko bionická zručná ruka s 25 DOF
Linkerbot Linker Hand L30 je vysoko bionický systém robotickej ruky s vysokým počtom stupňov voľnosti, ktorý napodobňuje pohyb ľudskej ruky. Využíva bionickú technológiu šľachového pohonu a zabezpečuje presné uchopovanie a manipuláciu.
Ruka má 5 prstov, 18 aktívnych DOF a celkovo 25 stupňov voľnosti (vrátane 2 DOF v zápästí), s opakovateľnosťou ±0,20 mm a rozlíšením sily uchopenia 0,5 N. Pri hmotnosti 1,3 kg podporuje maximálnu nosnosť ≥8 kg a disponuje komunikačnými rozhraniami RS485/ROS pre jednoduchú integráciu.
Široké uplatnenie nachádza vo vedeckom výskume, priemyselnej automatizácii, rehabilitácii, zdravotníctve, interakcii s AI a v rôznych scenároch presných operácií; pre aplikácie inteligentnej robotiky poskytuje stabilné a výkonné bionické riešenie manipulácie.
Hlavné body
(1) Linker Hand L30 je bionická zručná ruka s vysokou nosnosťou a 4 DOF, s integrovanými vysokomomentovými pohonnými komponentmi a pasívnymi adaptívnymi kĺbmi na celých prstoch. Oproti sérii L20 poskytuje silnejšiu zvieraciu silu a vyššiu statickú nosnosť, pričom sa vyznačuje rýchlou odozvou a vynikajúcou presnosťou opakovaného polohovania. Vďaka krytiu IP54 proti prachu a striekajúcej vode dokáže spoľahlivo uchopovať ťažké malé diely, mäkké balenia a krehké predmety. Poddajná pasívna štruktúra sa automaticky prispôsobí obrobkom rôznych tvarov, čo umožňuje stabilné obopínajúce uchopenie bez zložitého ladenia algoritmov. (2) Využíva širokorozsahové napájanie 24 V a komunikáciu po zbernici CAN, je vybavená univerzálnou štandardnou koncovou prírubou, ktorú možno priamo namontovať na bežné kolaboratívne robotické ramená a humanoidné roboty bez vlastných adaptérov. Kompletné open-source vývojové zdroje vrátane Python SDK a oficiálnych ovládačov ROS/ROS2 sú kompatibilné s Windows a Linux. Podporuje teleoperáciu pomocou rukavice na snímanie pohybu, ktorá umožňuje mapovanie pohybu ľudskej ruky v reálnom čase, čo výskumníkom a inžinierom zjednodušuje ladenie zariadenia a sekundárny vývoj. (3) Vďaka zvládnutej sériovej výrobe má Linker Hand L30 vynikajúci pomer ceny a výkonu a dlhšiu životnosť, takže je vhodná na laboratórny výskum, výučbu robotiky a priemyselné flexibilné triedenie so stredným zaťažením. Široko sa používa pri experimentoch s vtelenou inteligenciou, elektronickej montáži, manipulácii s materiálom a projektoch interaktívnej prezentácie robotov. V porovnaní s ľahkými modelmi L20 a L20 Lite zvláda scenáre vyžadujúce väčšie zaťaženie pri uchopovaní; ponúkajú sa aj možnosti prenájmu, ktoré školám a začínajúcim tímom znižujú počiatočné náklady na obstaranie.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
