Linkerbot obratná robotická ruka Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: vysoko výkonná obratná ruka s 10 aktívnymi stupňami voľnosti
Linkerbot Linker Hand L20 Lite je vysoko výkonná obratná ruka s 10 aktívnymi stupňami voľnosti, ktorá využíva prevod pomocou tyčového mechanizmu a vlastný pohon kĺbov, aby zabezpečila stabilný prenos sily, presné riadenie a vynikajúci pohybový výkon.
Vyznačuje sa vysokým počtom stupňov voľnosti na jeden prst, pokročilým systémom viacerých senzorov a inovatívnym prepojením edge computingu s cloudom, čo umožňuje rýchle nasadenie prostredníctvom cloudovej knižnice zručností bez programovania. Je vybavená riadiacimi rozhraniami CAN/RS485 a podporuje ROS1/ROS2/Python/C++ pre širokú kompatibilitu pri vývoji.
S hmotnosťou 750 g, maximálnou nosnosťou 5 kg a opakovateľnosťou polohovania ±0,2 mm sa široko využíva vo výskume robotiky, laboratórnych experimentoch, tréningu stelesnenej inteligencie, u humanoidných robotov a v rôznych scenároch presného uchopovania a manipulácie, pričom poskytuje stabilné a cenovo výhodné riešenie obratnej manipulácie pre aplikácie inteligentnej robotiky.
Hlavné body
(1) Linker Hand L20 Lite je ľahká a cenovo výhodná bionická obratná ruka určená na scenáre ľahkého uchopovania. Využíva integrovanú mini konštrukciu pohonu, ktorá efektívne znižuje celkovú hmotnosť, a má 4 aktívne stupne voľnosti so zabudovanými pasívnymi adaptívnymi kĺbmi. Poskytuje stabilnú upínaciu silu pre malé a ľahké obrobky, rýchlu odozvu a vysokú opakovateľnosť polohovania. Vďaka krytiu IP54 proti prachu a striekajúcej vode zvládne spoľahlivo každodenné jemné uchopovanie, triedenie a demonštračné úlohy a konštrukcia adaptívnych kĺbov sa automaticky prispôsobí nepravidelným, mäkkým a tenkým materiálom bez zložitého nastavovania algoritmov.
(2) Táto obratná ruka podporuje napájanie 24 V so širokým rozsahom napätia a komunikáciu cez zbernicu CAN. Je vybavená jednotnou štandardnou koncovou prírubou, ktorú možno priamo namontovať na malé kolaboratívne robotické ramená a vzdelávacie robotické platformy bez ďalších adaptérov. K dispozícii sú kompletné open-source vývojové zdroje, ako napríklad Python SDK a ovládače ROS, kompatibilné so systémami Windows a Linux. Podporuje teleoperáciu pomocou rukavice na snímanie pohybu, ktorá umožňuje mapovanie pohybov ľudskej ruky v reálnom čase, čím znižuje náročnosť ladenia zariadenia a sekundárneho vývoja pre študentov a vývojárov.
(3) Linker Hand L20 Lite sa vďaka zvládnutej sériovej výrobe a vysokému pomeru ceny a výkonu zameriava na vzdelávanie, laboratórny výskum a scenáre ľahkého priemyselného triedenia. Spĺňa požiadavky na experimenty v oblasti výučby robotiky, výskumu stelesnenej AI a automatizovaného uchopovania malých dielov. V porovnaní s priemyselnými obratnými rukami s vysokou špecifikáciou výrazne znižuje náklady na obstaranie a k dispozícii sú aj voliteľné možnosti prenájmu, ktoré znižujú počiatočné investície škôl a startupov. Jej kompaktná a ľahká konštrukcia tiež efektívne znižuje zaťaženie malých robotických ramien.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
