Linkerbot obratná robotická ruka Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: vysoko výkonná obratná ruka s 20 aktívnymi DOF
Linkerbot Linker Hand L20 je vysoko výkonná obratná ruka s 20 aktívnymi stupňami voľnosti, ktorá dokáže simulovať prirodzené uchopovanie podobné ľudskej ruke a vykonávať rozmanité a presné operácie. Využíva pákový prevod a vlastný motorový pohon, vďaka ktorým dosahuje presné riadenie a vynikajúci pohybový výkon.
Vyznačuje sa konštrukciou s vysokým počtom stupňov voľnosti, pokročilým systémom viacerých senzorov, inovatívnym prepojením edge-cloud a efektívnym zberom dát. Je vybavená riadiacimi rozhraniami CAN/RS485 a podporuje ROS1/ROS2/Python/C++ pre širokú kompatibilitu pri vývoji.
Široko sa používa v humanoidných robotoch, pri výskume robotiky, tréningu vtelenej inteligencie, presnej montáži, inteligentnej interakcii a v rôznych zložitých manipulačných scenároch, pričom poskytuje stabilné a vysokovýkonné riešenie obratnej manipulácie pre aplikácie inteligentnej robotiky.
Hlavné body
(1) Linker Hand L20 je štandardná bionická obratná ruka so 4 DOF, postavená na integrovaných mikropohonových moduloch a vybavená pasívnymi adaptívnymi kĺbmi na všetkých prstoch. Vyvažuje primeranú silu úchopu a vynikajúcu nosnosť, pričom sa vyznačuje rýchlou odozvou a presnou opakovateľnosťou polohovania. Vďaka krytiu IP54 proti prachu a striekajúcej vode spoľahlivo zvládne bežné diely, mäkké balenia aj krehké obrobky. Pasívna poddajná štruktúra sa automaticky prispôsobí predmetom rôznych tvarov bez zložitých algoritmov riadenia sily, takže je vhodná na jemnú manipuláciu aj bežné priemyselné uchopovanie.
(2) Ruka využíva širokorozsahové napájanie 24V a komunikačné rozhranie CAN, pričom je vybavená univerzálnou štandardnou montážnou prírubou, ktorú možno priamo namontovať na bežné kolaboratívne roboty a humanoidné roboty bez špeciálnych konektorov. K dispozícii sú kompletné open-source vývojové zdroje vrátane Python SDK a ovládačov ROS/ROS2 pre systémy Windows a Linux. Podporuje teleoperáciu v reálnom čase pomocou rukavíc na snímanie pohybu, ktoré prenášajú pohyby ľudskej ruky, čo výrazne skracuje cyklus ladenia a znižuje technickú náročnosť sekundárneho vývoja.
(3) Vďaka stabilnej sériovej výrobe ponúka Linker Hand L20 vynikajúci pomer ceny a výkonu pre laboratóriá, vzdelávacie inštitúcie a ľahké automatizované výrobné linky. Široko sa používa pri výučbe robotiky, výskume vtelenej inteligencie, triedení elektronických súčiastok a interaktívnych demonštračných projektoch. Má dlhšiu životnosť a vyššiu nosnosť ako L20 Lite, pričom voliteľná služba prenájmu účinne znižuje jednorazové náklady na obstaranie pre školy a začínajúce výskumné tímy.
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
