INSPIRE ROBOTS obratná robotická ruka RH56H1-42R-T2

Inspire Robots obratná robotická ruka RH56H1‑42R‑T2

Inspire Robots obratná robotická ruka RH56H1‑42R‑T2 je ultra kompaktný antropomorfný systém robotickej ruky, ktorý využíva integrovanú technológiu miniatúrnych servo‑elektrických valcových pohonov na uchopovanie v kompaktnom prevedení s vysokou pevnosťou a na sofistikovanú jemnú manipuláciu.

Má 5 prstov, 6 aktívnych DOF a 11 pohyblivých kĺbov, s opakovateľnosťou špičky prsta ±0,2 mm, silou zovretia špičky palca ≥15 N a silou zovretia špičiek štyroch prstov ≥10 N. Pri hmotnosti 470±10 g zvládne pasívnu nosnosť jedného prsta až 8 kg a pasívnu nosnosť celej ruky až 30 kg a využíva komunikačné rozhrania RS485+CANFD pre jednoduchú integráciu do systému.

Široké uplatnenie nachádza pri vývoji humanoidných robotov, vo vedeckom výskume, v priemyselnej automatizácii, teleoperácii, manipulácii riadenej AI a v rôznych scenároch s obmedzeným priestorom, pričom poskytuje ľahké bionické riešenie manipulácie s vysokým zaťažením pre aplikácie inteligentnej robotiky.