INSPIRE ROBOTS obratná robotická ruka RH56E2-2L-T1
Inspire Robots obratná robotická ruka RH56E2‑2L‑T1
Inspire Robots obratná robotická ruka RH56E2‑2L‑T1 je antropomorfný systém robotickej ruky pre veľké zaťaženie, ktorý využíva integrovanú technológiu miniatúrnych lineárnych servopohonov na výkonné uchopovanie a vysoko presnú manipuláciu riadenú silou.
Má 5 prstov, 6 aktívnych DOF a 12 pohyblivých kĺbov, s opakovateľnosťou špičky prsta ±0,20 mm, silou zovretia špičky palca ≥30 N a silou zovretia špičiek štyroch prstov ≥28 N a rozlíšením sily zovretia 0,05 N. Pri hmotnosti 790±10 g zvládne úlohy uchopovania s vysokým zaťažením a využíva komunikačné rozhrania RS485+Modbus‑TCP pre jednoduchú integráciu do systému.
Široké uplatnenie nachádza pri vývoji humanoidných robotov, vo vedeckom výskume, biomedicínskej robotike, teleoperácii, manipulácii riadenej AI a v rôznych scenároch s veľkým zaťažením a jemnou manipuláciou, pričom poskytuje bionické riešenie manipulácie s vysokou silou a so spätnou väzbou sily pre aplikácie inteligentnej robotiky.
