INSPIRE ROBOTS obratná robotická ruka RH56DFX-2RI

Inspire Robots obratná robotická ruka RH56DFX‑2R

Inspire Robots obratná robotická ruka RH56DFX‑2R je osvedčený antropomorfný systém robotickej ruky, ktorý využíva integrovanú technológiu miniatúrnych lineárnych servopohonov a poskytuje spoľahlivé uchopovanie a všestrannú obratnú manipuláciu.

Má 5 prstov, 6 aktívnych DOF a 12 pohyblivých kĺbov, opakovateľnosť špičky prsta ±0,20 mm, silu uchopenia špičkou palca ≥15 N a silu uchopenia špičkami štyroch prstov ≥10 N, rozlíšenie sily uchopenia 0,50 N. Pri hmotnosti 540 g podporuje funkciu samosvornosti pri vypnutí napájania a používa komunikačné rozhranie RS485 s podporou ROS pre jednoduchú integráciu do systému.

Široko sa používa pri vývoji humanoidných robotov, vo vedeckom výskume, výskume protéz, v servisných robotoch, teleoperácii a v rôznych univerzálnych scenároch uchopovania, pričom poskytuje ľahké a cenovo dostupné bionické riešenie manipulácie pre aplikácie inteligentnej robotiky.