Prstový uchopovač igus ReBeL
Humanoidná 4-prstová robotická ruka pre flexibilnú a ľahkú automatizáciu s ReBeL.
igus ReBeL Hand je humanoidný 4-prstový uchopovač navrhnutý pre prirodzený, ľudský pohyb a presnú manipuláciu s predmetmi. Pripojí sa priamo k akémukoľvek modelu igus ReBeL a vďaka komponentom z motion-plastov a kĺbom s klznými ložiskami ponúka výnimočne nízku hmotnosť. Konštrukcia umožňuje plynulú a tichú prevádzku a zároveň zostáva 100 % bez mazania a nenáročná na údržbu.
Ovládanie je jednoduché a flexibilné cez DIO v Tool Center Point alebo prostredníctvom USB, sériového rozhrania TTL (5 V) či interného skriptovania. Všetky komponenty vrátane príruby, kabeláže a riadenia sa dodávajú ako integrované riešenie plug-and-play, dôkladne testované v laboratóriu igus pre nízkonákladovú automatizáciu. Všestranné usporiadanie ruky ho robí ideálnym pre úlohy, ktoré vyžadujú adaptívne uchopovanie a interakciu inšpirovanú človekom v kolaboratívnej alebo vzdelávacej robotike.
Ideálny pre výskum, servisnú robotiku, školenia a aplikácie vyžadujúce expresívne, antropomorfné uchopovanie.
Hlavné body
Human hand for humanoid movements
Umožňuje adaptívne uchopovanie a presnú manipuláciu s predmetmi, čím napodobňuje prirodzené pohyby ľudskej ruky.
)
Ľahká konštrukcia bez údržby
All components such as flange, cables and control unit from a single source.
)
Ideálny pre laboratórne a vzdelávacie aplikácie
Ideálny pre výskum, školenia a prostredie vzdelávacej robotiky, kde sú nevyhnutné flexibilita, bezpečnosť a jednoduché používanie.
Integrácia plug-and-play
Jednoduché pripojenie a konfigurácia cez DIO, USB, TTL alebo interné skripty, čo ponúka flexibilné ovládanie pre rôzne aplikácie.
)
