ChangingTek | Elektrická 5-prstová zručná ruka | CTDH5F80
Kompaktná 5‑prstová zručná ruka na presné adaptívne uchopovanie dielov rôznych tvarov.
ChangingTek CTDH5F80 je elektrická 5‑prstová zručná ruka navrhnutá na flexibilnú manipuláciu s rôznymi nepravidelnými obrobkami. S 11 aktívnymi stupňami voľnosti, 16 kĺbmi a maximálnou uchopovacou silou 50 N ponúka vysokú prispôsobivosť v scenároch inteligentnej automatizácie. Bionický pohyb prstov zaručuje stabilné a poddajné uchopovanie, vďaka čomu je ideálna pre aplikácie vyžadujúce všestrannú a bionickú prevádzku. Jej ľahká integrovaná konštrukcia a presný káblový pohon zaručujú malú vôľu a dlhú životnosť aj pri nepretržitej prevádzke.
Rýchla rýchlosť kĺbov podporuje efektívny výkon cyklu, zatiaľ čo univerzálny dizajn pre ľavú aj pravú ruku zjednodušuje integráciu. S rýchlosťou kĺbov až 230 °/s a prevádzkovým napätím DC 24 V poskytuje CTDH5F80 vyváženú kombináciu obratnosti, efektivity a všestrannosti.
Ideálna pre inteligentnú montáž, flexibilné triedenie, spoluprácu človeka a robota, presné pick‑and‑place a inteligentné uchopovacie operácie.
Hlavné body
(1) 11 aktívnych stupňov voľnosti pre vysoko antropomorfnú flexibilnú manipuláciu: CTDH5F80 je vybavená 11 aktívnymi stupňami voľnosti a 16 kĺbmi, čo jej dodáva vysoko ľudský pohyb. Stabilne vykonáva zložité úkony vrátane uchopovania, držania, zovretia, otáčania, stláčania a obojsmernej rotácie, čím pokrýva takmer všetky scenáre činnosti ľudskej ruky s vysokou všestrannosťou.
(2) Rýchla odozva kĺbov pre agilný a efektívny pohyb: Rýchlosť pohybu kĺbov dosahuje až 230°/s, čo umožňuje rýchle prepínanie akcií a citlivú odozvu. Ľahko zvládne vysokotaktové úlohy, ako je vysokorýchlostné uchopovanie, rýchle triedenie a dynamické pick-and-place, čo výrazne zvyšuje efektivitu automatizovaných procesov.
(3) Homológny dizajn pre ľavú a pravú ruku, jedna ruka na dvojaké použitie: Vďaka inovatívnej homológnej univerzálnej konštrukcii ruky odpadá potreba samostatných verzií pre ľavú a pravú ruku. Jedna sada hardvéru podporuje funkcie ľavej aj pravej ruky, čo výrazne znižuje náklady na vývoj, obstarávanie a údržbu a umožňuje prispôsobenie rôznym robotom a automatizačným platformám.
)
