Uhlový paralelný uchopovač GAP 20-030
)
Kompaktný pneumatický uhlový uchopovač na presnú manipuláciu s malými dielmi v stiesnených priestoroch.
SCHUNK GAP 20‑030 je ľahký a odolný uhlový uchopovač s 30° uhlom otvorenia, robustným vedením čeľustí bez vôle a konzistentnou presnosťou. Je určený pre malé súčiastky a poskytuje spoľahlivý prenos sily, vysokú frekvenciu cyklov a kompaktné rozmery, ideálne do stiesnených montážnych priestorov. Pevné teleso a optimalizovaná kinematika zaručujú dlhú životnosť pri náročných automatizačných úlohách.
Pneumatické ovládanie sa jednoducho integruje pomocou štandardných vzduchových prípojok, zatiaľ čo štandardizované montážne plochy umožňujú rýchle prispôsobenie modulárnym manipulačným systémom. Voliteľné pozície snímačov umožňujú sledovanie stavu čeľustí pre spoľahlivý priebeh procesu.
Ideálny na pick‑and‑place, montáž elektroniky, laboratórnu automatizáciu a manipuláciu s dielmi, kde je potrebný uhlový profil pohybu.
Hlavné body
Všeobecné informácie o sérii
Sila zovretia
je aritmetický súčet jednotlivých síl pôsobiacich na každú čeľusť vo vzdialenosti P (pozri nákres)
Dĺžka prstov
sa meria od rovnakej referenčnej plochy ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prstov platí do dosiahnutia menovitého prevádzkového tlaku. Pri vyšších tlakoch sa musí dĺžka prstov úmerne znížiť vzhľadom na menovitý prevádzkový tlak.
Opakovateľnosť je definovaná ako rozptyl koncovej polohy pri 100 po sebe nasledujúcich zdvihoch.
Hmotnosť obrobku
sa vypočíta pre silové spojenie so statickým koeficientom trenia 0,1 a bezpečnostným faktorom 2 proti skĺznutiu obrobku pri gravitačnom zrýchlení. Pri tvarovom spojení sú prípustné hmotnosti obrobku výrazne vyššie.
Časy zatvárania a otvárania
sú čisté časy pohybu základných čeľustí alebo prstov. Časy spínania ventilov, časy plnenia hadíc alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia sa zohľadniť pri určovaní časov cyklu.
Princíp činnosti
Nútene vedená kolenová kinematika
Materiál telesa
Zliatina hliníka, eloxovaná
Materiál základných čeľustí
Oceľ
Ovládanie
Pneumatické, pomocou filtrovaného stlačeného vzduchu podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, montážny návod (prevádzkový návod s vyhlásením o zabudovaní dostupný online)
Zachovanie sily zovretia
Možné prostredníctvom variantu s mechanickým zachovaním sily zovretia alebo tlakového udržiavacieho ventilu SDV-P
Nízkonákladové riešenia vytvorené pomocou RBTX
Na stiahnutie
Rezervujte si bezplatný videohovor s našimi odborníkmi
