Snímač sily a krútiaceho momentu

Snímač sily a krútiaceho momentu

Snímač sily a krútiaceho momentu poskytuje kolaboratívnym robotom presnú taktilnú spätnú väzbu pre náročné automatizačné úlohy. Meria sily do 200 N na osi Z s vysokým rozlíšením 0,1 N, vďaka čomu dokáže rozpoznať aj veľmi malé zmeny kontaktu. Je určený na priamu montáž na prírubu a je plne kompatibilný s modelmi cobotov Fairino FR3, FR5, FR10 a FR16, takže predstavuje kompaktné a robustné riešenie na presné meranie sily a krútiaceho momentu.

Vďaka skutočnej plug-and-play integrácii cez 5-pinový konektor M12 je inštalácia rýchla a kalibrácia minimálna. Údaje o sile v reálnom čase sú k dispozícii priamo v riadiacom systéme robota, čo umožňuje poddajný pohyb, kontaktné spúšťanie a reguláciu konštantnej sily. Táto úzka integrácia zjednodušuje programovanie, zvyšuje opakovateľnosť a podporuje použitie s najrôznejšími uchopovačmi a nástrojmi na konci ramena.

Typické aplikácie zahŕňajú citlivé uchopovanie krehkých dielov, montáž riadenú silou, ako je lisovanie alebo vkladanie, a povrchové procesy, ako je brúsenie alebo leštenie s konštantným tlakom. Je ideálny aj na stohovanie, kontrolu a spoluprácu človeka s robotom, kde sú rozhodujúce bezpečnosť, pohotovosť a kvalita procesu.