Q-botics Zvárací cobot, kompletný systém

Priemyselný kolaboratívny zvárací robot AUCTECH séria H spája vlastnosti priemyselných robotov a kolaboratívnych robotov pre automatizované zváracie aplikácie. Séria zahŕňa model H5-790 s nosnosťou 5 kg a dosahom 785 mm, ako aj model H10-1500 s nosnosťou 10 kg a dosahom 1455 mm. Oba systémy dosahujú opakovateľnosť ±0,02 mm a sú navrhnuté pre zváracie prostredia, ktoré vyžadujú vysokú presnosť, stabilitu a flexibilitu. Integrované snímanie krútiaceho momentu a funkcie detekcie kolízie zvyšujú bezpečnosť prevádzky a zároveň zachovávajú tuhosť na priemyselnej úrovni a zvárací výkon. Platforma je určená pre odvetvia, ako je automobilový priemysel, lodiarsky priemysel, spracovanie kovov, domáce spotrebiče a stavebné materiály.

Séria H používa softvérový systém zváracieho procesu AUCTECH s integrovanými balíkmi zváracích procesov a grafickými ovládacími rozhraniami. Programovanie podporuje drag teaching, reprodukcia trajektórie a rýchla konfigurácia parametrov. Softvér poskytuje konfiguráciu zváracieho zdroja, nastavenia zváracích prechodov, úpravu zváracích kriviek a rýchle nastavenie zváracích inštrukcií. Možnosti komunikácie zahŕňajú Modbus TCP a EtherCAT, pričom podpora synchronizovaných externých osí umožňuje rozšírenú koordináciu pohybu. Systém tiež podporuje offline programovanie, laserové sledovanie, sledovanie zváracích švov a digitálnu simuláciu prostredníctvom softvéru HSR-Studio.

Robot ponúka priemyselný zvárací výkon v kombinácii s kolaboratívnymi bezpečnostnými funkciami. Medzi kľúčové vlastnosti patria integrované snímače krútiaceho momentu s detekciou kolízie, rýchle a presné drag teaching a podpora viacvrstvových a viacprechodových zváracích procesov. Knižnica zváracích procesov podporuje kyvadlové zváranie, zváranie typu rybia šupina a automatickú správu parametrov. Systém je kompatibilný s bežnými zváracími zdrojmi a podporuje zváranie materiálov, ako je uhlíková oceľ, nerezová oceľ a hliníkové profily. Stupeň krytia je IP65, komunikácia je dostupná prostredníctvom analógových rozhraní a EtherCAT a v závislosti od aplikácie možno integrovať až viacero synchronizovaných externých osí. Dostupné konfigurácie zváracích zdrojov poskytujú výstupné prúdy až do 350 A alebo 500 A.

AUCTECH séria H je navrhnutá pre priemyselné zváracie úlohy, ktoré vyžadujú flexibilitu a rýchle nasadenie. Typické aplikácie zahŕňajú zváranie GMAW, viacvrstvové zváranie, viacprechodové zváranie, zváranie stredne tenkých a hrubých plechov a automatizované zváranie v stiesnených pracovných priestoroch. Mobilné konfigurácie so zváracím vozíkom umožňujú rýchle premiestňovanie medzi pracoviskami, vďaka čomu je systém vhodný pre nádoby, oceľové konštrukcie, výrobu profilovej ocele a polouzavreté prostredia. Robot je obzvlášť vhodný pre malosériovú výrobu a výrobu s mnohými variantmi, kde sa požiadavky na výrobu často menia.