Unitree - štvornohý robot B1

Name: Robotický pes Unitree B1 | RBTX Marketplace
Brand: Unitree
SKU: RBTX-UNIT-0003
Price: 82589.00 EUR
Availability: InStock

Unitree

Mobile Robots

‌

Č. dielu: RBTX-UNIT-0003

Unitree B1 je štvornohý robot priemyselnej triedy určený na výskum a vývoj autonómnych systémov v oblastiach, ako je interakcia človeka a robota (HRI), SLAM a transport. Vďaka štyrom nohám a 12 stupňom voľnosti (DOF) zvládne tento robot rôzne typy terénu. B1 disponuje robustným systémom pohonu a správy napájania, ktorý umožňuje rýchlosť 1,8 m/s (6,5 km/h) pri dobe prevádzky až 3 hodiny. Okrem toho jeho kolenné motory poskytujú krútiaci moment 210 N.m, čo mu umožňuje skákať, robiť saltá a presúvať ťažké bremená. Vďaka certifikácii IP68 sa B1 dá používať v akýchkoľvek poveternostných podmienkach.

Obvyklý čas dodania: 3 weeks

‌

Režim bezplatného nakupovania

Zaručená kompatibilita

Max Payload

Max. speed

2 000

^m⁄_s

Weight

Protection class

IP67

Hlavné body

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Vybavenie

V Unitree B1 sú nainštalované 3 Nvidia Jetson Xavier NX, ako aj 2 senzory terénu a dodatočné silové senzory na nohách.

B1 ďalej disponuje bezdrôtovou sieťovou komunikáciou 4G, zachytávaním GNSS a komunikáciou nad horizontom.

Rozsah dodávky

1 x Unitree B1
1 x batéria Unitree B1
1 x nabíjacia stanica Unitree B1
1 x diaľkový ovládač Unitree B1

Technické údaje

Technické údaje

Rozmery: 1102*461*700mm
Hmotnosť (bez batérie): 40KG
Výdrž: 3-5 hodín (v závislosti od aplikácie)
Nosnosť: 40KG
Maximálny okamžitý krútiaci moment kolenného kĺbu: 210N.m
Schopnosť prekonávať prekážky
Schody: ≥20cm
Sklony: ≥35°
Maximálna rýchlosť chôdze: 1,5-2m/s
Maximálna rýchlosť chôdze po štandardných schodoch: 0,7m/s
Vstavaný 4G modul (vrátane GNSS): diaľkové ovládanie/prenos obrazu/volanie, zber údajov GPS/Beidou.
Podporuje IP68